[實用新型]一體化智能巡檢裝置

有效

• 申請號: 201820449772.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208596456U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 騰云;賈勇勇;魏旭;鄧潔清;謝天喜;陶加貴;譚婷月;陳雙;鐘嵐;夏峰;關為民;楊景剛;丁然;劉媛;趙科;李玉杰;李洪濤;劉通;宋思齊;周仁彬;張略軒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;深圳市朗馳欣創科技股份有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G08C23/06
• 分類號: G08C23/06;H04N7/18;H04N7/22;F16M11/42;F16M11/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴曉彪

本實用新型公開了一體化智能巡檢裝置，包括通過行走機構懸掛于吊軌上的機器人；機器人內置本體控制單元，包括綜合信息處理模塊；分別通過檢測信號轉換模塊連接檢測信號采集單元，和通過本體信號轉換模塊連接本體信號采集單元；行走機構和綜合信息處理模塊分別由遠端主控單元驅動。通過檢測信號采集單元采集管廊內設備運行和環境信息，并傳輸至本體控制單元進行處理，發現故障時，通過照明模塊提供臨時照明源，同時通過報警模塊報警；通過通信模塊能及時將故障信息上傳至外部監控設備，通知運維人員前來維護，提高了管廊巡檢的安全性、保證巡檢任務做到二十四小時不間斷進行，有利于盡早發現管廊內的故障隱患，大大提高設備運行的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種巡檢裝置，具體涉及一種用于GIL設備管廊的一體化智能巡檢裝置。

背景技術

現有的綜合管廊巡檢監控主要是人工巡檢為主，人工巡檢時，巡檢人員需要親自下井，在管廊內通過人眼識別管廊內的相關設備、環境等待檢測項目。

采用人工巡檢工作強度大、檢測種類多、容易出現漏檢，巡檢的數據需要進行人工統計，從而造成緊急情況響應度差，無法滿足危險及時控制的要求，且管廊內空間狹窄，通風差，容易存積易燃易爆有毒氣體，對巡檢人員造成巨大威脅。

人工巡檢一般為定時巡檢，在設定的時間內下井檢查一次，而在巡檢間隔時間內，管廊內的情況為空白期，人工巡檢難以對管廊內存在的安全故障、風險進行實時有效的監控。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能夠在GIL設備管廊內代替巡檢人員完成多功能巡檢，便于設備可靠運行的一體化智能巡檢裝置。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一體化智能巡檢裝置，包括通過行走機構懸掛于吊軌上的機器人；

所述機器人內置本體控制單元，包括綜合信息處理模塊；分別通過檢測信號轉換模塊連接檢測信號采集單元，和通過本體信號轉換模塊連接本體信號采集單元；

綜合信息處理模塊將采集到的信號進行分析處理，通過光纖將數據傳輸至遠端主控單元。

行走機構和綜合信息處理模塊分別由遠端主控單元驅動。

上述檢測信號采集單元包括并聯的局放檢測模塊、紅外成像檢漏模塊、視頻監測模塊、音頻提取模塊、紅外測溫模塊、空間高頻信號監測模塊；

其中，視頻監測模塊通過GIL測點位置識別模塊接綜合信息處理模塊。

檢測信號轉換模塊和本體信號轉換模塊，用于將采集到的模擬信號轉換為數字信號。

進一步的，上述局放檢測模塊包括機械臂、機械臂傳動系統、耦合劑存儲盒、機械臂控制系統及數據輸出單元；可對GIL設備進行地毯式精確局放檢測。

通過本體控制單元向機械臂控制系統傳遞控制信號，由機械臂傳動系統控制機械臂動作；

所述機械臂安裝于機器人本體側耳處，耦合劑存儲盒安裝于機械臂內部。

進一步的，上述視頻監測模塊包括RFID檢測定位單元和通過支架設置于機器人底部的攝像頭；

所述攝像頭包括六維攝像頭、紅外攝像頭、VR攝像頭，視頻影像通過數據輸出單元輸入檢測信號轉換模塊。

進一步的，上述攝像頭適用于SF6壓力檢測儀、RFID測點位置標識和管廊環境溫度風速計識別、運行人員跟隨等功能。

上述本體信號采集單元包括分別連接本體信號轉換模塊的電源管理模塊、就地照明模塊、就地報警模塊、驅動控制模塊、前后防碰撞模塊、在軌位置監測模塊；