[實用新型]一體化智能巡檢裝置

有效

• 申請號: 201820449772.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208596456U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 騰云;賈勇勇;魏旭;鄧潔清;謝天喜;陶加貴;譚婷月;陳雙;鐘嵐;夏峰;關為民;楊景剛;丁然;劉媛;趙科;李玉杰;李洪濤;劉通;宋思齊;周仁彬;張略軒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司;深圳市朗馳欣創科技股份有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: G08C23/06
• 分類號: G08C23/06;H04N7/18;H04N7/22;F16M11/42;F16M11/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴曉彪

1.一體化智能巡檢裝置，其特征在于，包括通過行走機構懸掛于吊軌上的機器人；

所述機器人內置本體控制單元，包括綜合信息處理模塊；分別通過檢測信號轉換模塊連接檢測信號采集單元，和通過本體信號轉換模塊連接本體信號采集單元；

所述行走機構和綜合信息處理模塊分別由遠端主控單元驅動。

2.根據權利要求1所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述檢測信號采集單元包括并聯的局放檢測模塊、紅外成像檢漏模塊、視頻監測模塊、音頻提取模塊、紅外測溫模塊、空間高頻信號監測模塊；

其中，視頻監測模塊通過GIL測點位置識別模塊接綜合信息處理模塊。

3.根據權利要求2所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述局放檢測模塊包括機械臂、機械臂傳動系統、耦合劑存儲盒、機械臂控制系統及數據輸出單元；

通過本體控制單元向機械臂控制系統傳遞控制信號，由機械臂傳動系統控制機械臂動作；

所述機械臂安裝于機器人本體側耳處，耦合劑存儲盒安裝于機械臂內部。

4.根據權利要求2所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述視頻監測模塊包括RFID檢測定位單元和通過支架設置于機器人底部的攝像頭；所述攝像頭包括六維攝像頭、紅外攝像頭、VR攝像頭，視頻影像通過數據輸出單元輸入檢測信號轉換模塊。

5.根據權利要求4所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述攝像頭分別接SF6壓力檢測儀、RFID測點位置標識和管廊環境溫度風速計。

6.根據權利要求1所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述本體信號采集單元包括分別連接本體信號轉換模塊的電源管理模塊、就地照明模塊、就地報警模塊、驅動控制模塊、前后防碰撞模塊、在軌位置監測模塊；

其中，所述在軌位置監測模塊通過本體位置識別模塊連接綜合信息處理模塊。

7.根據權利要求2所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，

所述本體信號采集單元包括分別連接本體信號轉換模塊的電源管理模塊、就地照明模塊、就地報警模塊、驅動控制模塊、前后防碰撞模塊、在軌位置監測模塊；

其中，所述在軌位置監測模塊通過本體位置識別模塊連接綜合信息處理模塊；

且，所述GIL測點位置識別模塊和本體位置識別模塊通過單片機相互傳輸數據，校驗測點位置和本體位置編碼。

8.根據權利要求1所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述遠端主控單元包括分別與數據傳輸轉換單元連接的狀態監控顯示模塊、異常數據診斷模塊、歷史數據存儲模塊、遠程操作控制模塊及顯示屏；

數據傳輸轉換單元通過光纖信號接本體控制單元。

9.根據權利要求1所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述行走機構和機器人直接設有伸縮機構。

10.根據權利要求1所述的一體化智能巡檢裝置，其特征在于，所述吊軌固定于GIL設備管廊頂部。