[實用新型]一種動力集中式柔性線陣列同步吊機

有效

• 申請號: 201820449494.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208022592U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李軍良;趙漢卿;原博
• 申請（專利權）人: 北京北特圣迪科技發展有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 梁艷

本實用新型公開了一種動力集中式柔性線陣列同步吊機，涉及舞臺機械技術領域。該吊機包括行走驅動裝置、卷揚裝置和升降驅動裝置等功能部件，并將其安裝在運行小車上，相鄰的運行小車之間采用連桿牽引，使得所有運行小車均是剛性連接，從根本上保證了多吊點移動時的同步性；另外，所有的卷揚裝置和升降驅動裝置之間均通過萬向連軸器連接，由于所有的卷揚裝置采用通軸傳動，且所有卷揚裝置的規格相同，所以從根本上保證了多吊點在各個位置上的高精度同步升降；采用模塊化的功能部件，使得整個吊機可任意擴展，從而能夠適應多種規格的多吊點的使用。

技術領域

本實用新型涉及舞臺機械技術領域，尤其涉及一種動力集中式柔性線陣列同步吊機。

背景技術

舞臺表演中，道具結構體積大，重量密度小，其中部分道具呈線性分布，如圓環型或者直線型，這種情況應該使用一種呈線性分布的可同步運行、同步升降的吊機。

目前，主要使用以下兩種設備：一種是呈線性分布多個單吊點的吊機，采用集中控制方式，多點同步起升，同步運行；一種是采用單卷筒多繩的吊機，通過導向滑輪布置多吊點，實現多點同步。

然而，呈線性分布的多個單吊點吊機，吊機分散布置，控制系統復雜；單卷筒多繩的吊機，卷筒體積大，很難實現大系統以及超大系統，不能滿足舞臺表演設備的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力集中式柔性線陣列同步吊機，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種動力集中式柔性線陣列同步吊機，包括功能部件和安裝所述功能部件的獨立的運行小車，所述功能部件包括行走驅動裝置、卷揚裝置和升降驅動裝置，所述小車均布置在運行軌道上，任意相鄰的兩個所述小車之間均通過連桿連接，所述連桿的兩端都設置有關節軸承；所述行走驅動裝置安裝在頭部和/或尾部的所述小車上，安裝有所述卷揚裝置的小車均勻分布在安裝有所述升降驅動裝置的小車兩側，所述卷揚裝置通過萬向連軸器與所述升降驅動裝置連接，所述萬向連軸器的轉彎點與所述關節軸承的轉彎點相同。

優選地，所述功能部件還包括轉接軸，相鄰的兩個所述卷揚裝置通過兩個所述萬向連軸器和一個所述轉接軸連接，所述轉接軸位于兩個所述萬向連軸器之間。

優選地，所述功能部件包括：兩套所述行走驅動裝置、八套所述卷揚裝置、兩套所述升降驅動裝置和五套所述轉接軸，安裝有所述功能部件的所有所述小車沿封閉圓環軌道排列，兩套所述行走驅動裝置分別布置在首部和尾部，每套所述行走驅動裝置的兩側均設置有兩套所述卷揚裝置，相鄰的兩套所述卷揚裝置之間設置有一套所述轉接軸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實施例提供的一種動力集中式柔性線陣列同步吊機，包括行走驅動裝置、卷揚裝置和升降驅動裝置等功能部件，并將其安裝在運行小車上，相鄰的運行小車之間采用連桿牽引，使得所有運行小車均是剛性連接，從根本上保證了多吊點移動時的同步性；另外，所有的卷揚裝置和升降驅動裝置之間均通過萬向連軸器連接，由于所有的卷揚裝置采用通軸傳動，且所有卷揚裝置的規格相同，所以從根本上保證了多吊點在各個位置上的高精度同步升降；采用模塊化的功能部件，使得整個吊機可任意擴展，從而能夠適應多種規格的多吊點的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的動力集中式柔性線陣列同步吊機結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的具體實例的結構示意圖。

圖中，各符號的含義如下：

1行走驅動裝置、2連桿、3卷揚裝置、4萬向連軸器、5轉接軸、6升降驅動裝置。

具體實施方式