[實用新型]一種動力集中式柔性線陣列同步吊機

有效

• 申請號: 201820449494.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208022592U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李軍良;趙漢卿;原博
• 申請（專利權）人: 北京北特圣迪科技發展有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 梁艷

1.一種動力集中式柔性線陣列同步吊機，其特征在于，包括功能部件和安裝所述功能部件的獨立的運行小車，所述功能部件包括行走驅動裝置、卷揚裝置和升降驅動裝置，所述小車均布置在運行軌道上，任意相鄰的兩個所述小車之間均通過連桿連接，所述連桿的兩端都設置有關節軸承；所述行走驅動裝置安裝在頭部和/或尾部的所述小車上，安裝有所述卷揚裝置的小車均勻分布在安裝有所述升降驅動裝置的小車兩側，所述卷揚裝置通過萬向連軸器與所述升降驅動裝置連接，所述萬向連軸器的轉彎點與所述關節軸承的轉彎點相同。

2.根據權利要求1所述的動力集中式柔性線陣列同步吊機，其特征在于，所述功能部件還包括轉接軸，相鄰的兩個所述卷揚裝置通過兩個所述萬向連軸器和一個所述轉接軸連接，所述轉接軸位于兩個所述萬向連軸器之間。

3.根據權利要求2所述的動力集中式柔性線陣列同步吊機，其特征在于，所述功能部件包括：兩套所述行走驅動裝置、八套所述卷揚裝置、兩套所述升降驅動裝置和五套所述轉接軸，安裝有所述功能部件的所有所述小車沿封閉圓環軌道排列，兩套所述行走驅動裝置分別布置在首部和尾部，每套所述行走驅動裝置的兩側均設置有兩套所述卷揚裝置，相鄰的兩套所述卷揚裝置之間設置有一套所述轉接軸。