[實用新型]一種包裝盒自動裝配設備有效
| 申請號: | 201820449215.5 | 申請日: | 2018-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN208304297U | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發明(設計)人: | 陸文杰;呂海峰 | 申請(專利權)人: | 重慶速闊智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
| 地址: | 400000 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底盒 包裝盒 自動裝配設備 頂盒 底板 本實用新型 光電傳感器 傳送裝置 導向通道 裝配裝置 人力成本 手工裝配 托板組件 下料組件 自動裝配 電控箱 高度差 拉盒 推盒 吸盒 壓盒 流水線 勞動生產率 裝配 替換 垂直 | ||
1.一種包裝盒自動裝配設備,其特征在于,適用于來自相互垂直且具有高度差的兩條流水線的頂盒和底盒,且頂盒尺寸大于底盒尺寸;
包括底盒傳送裝置、裝配裝置以及電控箱(100);
所述底盒傳送裝置包括第一底板(201)、第一光電傳感器(202)、底盒導向通道、拉盒組件和推盒組件;
所述第一底板(201)位于底盒流水線上方,與底盒流水線對應的位置設置有第一通孔;
所述第一通孔下方為拉盒位置;
所述第一光電傳感器(202)設置在第一通孔下邊沿上;
所述底盒導向通道設置在所述第一底板(201)的背面,與底盒流水線對應,出口連通所述拉盒位置;
所述拉盒組件用于將底盒從拉盒位置送至推盒位置,包括設置在第一底板(201)正面的拉盒氣缸(203)以及設置在拉盒氣缸(203)活塞桿上的拉板(204);
所述拉盒氣缸(203)的伸縮方向與底盒流水線上底盒的運輸方向垂直;
所述拉板(204)從第一底板(201)正面穿過所述第一通孔延伸至第一底板背面;
所述推盒組件用于將底盒從推盒位置送至上裝配位置,包括推盒氣缸(205)以及設置在推盒氣缸(205)活塞桿上的推板(206);
所述推盒氣缸(205)的伸縮方向與所述拉盒氣缸(203)的伸縮方向垂直;
所述裝配裝置包括第二底板(301)、第二光電傳感器(302)、頂盒導向通道、托板組件、吸盒組件、壓盒組件和下料組件;
所述第二底板(301)位于頂盒流水線上方,且低于所述第一底板,與頂盒流水線對應的位置設置有第二通孔;
所述第二通孔上方為上裝配位置,下方為下裝配位置;
所述第二光電傳感器(302)設置在第二通孔下邊沿上;
所述頂盒導向通道設置在所述第二底板(301)的背面,與頂盒流水線對應,出口與下裝配位置連通;
所述托板組件包括設置在第二底板(301)正面的托板氣缸(303)以及設置在托板氣缸(303)活塞上的用于遮擋所述第二通孔的托板(304);
所述吸盒組件包括設置在第二底板(301)背面的吸盒氣缸(305)以及設置在吸盒氣缸(305)活塞桿上的吸盤(306);
所述吸盒氣缸(305)的伸縮方向與頂盒流水線上頂盒的運輸方向垂直,且吸盤(306)能延伸至下裝配位置處;
所述壓盒組件包括設置在所述第二底板(301)正面的壓盒氣缸(307)以及設置在壓盒氣缸(307)活塞桿上的壓塊(308);
所述壓盒組件的伸縮方向垂直于第二底板(301)所在平面;
所述壓塊(308)對準第二通孔,用于將底盒壓入頂盒內;
所述下料組件用于將裝配好的包裝盒推送至下一工位,包括設置在第二底板(301)背面的下料氣缸(309)以及設置在下料氣缸(309)活塞桿上的下料板(310);
所述電控箱(100)分別與所述第一光電傳感器(202)、拉盒氣缸(203)、推盒氣缸(205)、第二光電傳感器(302)、托板氣缸(303)、吸盒氣缸(305)、吸盤(306)、壓盒氣缸(307)和下料氣缸(309)連接。
2.根據權利要求1所述的包裝盒自動裝配設備,其特征在于,所述底盒導向通道由兩個底盒導向板(207)圍合而成,和/或
所述頂盒導向通道由兩個頂盒導向板(311)圍合而成。
3.根據權利要求2所述的包裝盒自動裝配設備,其特征在于,所述拉板(204)具有用于遮擋底盒導向通道出口的遮擋部。
4.根據權利要求3所述的包裝盒自動裝配設備,其特征在于,所述第一底板(201)的背面設置有第一限位擋板(208);
所述第一限位擋板(208)與所述第一通孔的下邊沿圍合成所述推盒位置。
5.根據權利要求1或4所述的包裝盒自動裝配設備,其特征在于,所述第二通孔的上邊沿上沿著底盒進入方向設置有第二限位擋板(312)。
6.根據權利要求5所述的包裝盒自動裝配設備,其特征在于,所述壓盒組件還包括設置在所述第二底板(301)上的壓盒氣缸安裝架(313)。
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