[實用新型]一種電動挖掘機遠程控制系統

有效

• 申請號: 201820449033.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208072511U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 趙日出;鄒云升;李昌奇;孔亮亮;呂清帆;梁志煒
• 申請（專利權）人: 株洲聯誠集團控股股份有限公司;湖南聯誠軌道裝備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 鄭雋;吳婷

本實用新型提供一種電動挖掘機遠程控制系統，其包括：模擬操作部，其包括顯示器、紅外高清攝像頭和高精度電位器手柄，紅外高清攝像頭適于將施工現場的圖像傳送至顯示器，駕駛員根據圖像通過操作高精度電位器手柄控制生成對應的執行指令；CAN總線收發器，其與模擬操作部端口信號連接，適于接收并傳輸發出執行指令；挖掘機執行部，其與CAN總線收發器端口信號連接，并包括傳感器總成，傳感器總成實時通過CAN總線收發器反饋挖掘機整機狀態信息至模擬操作部，同時讀取CAN總線收發器發出的執行指令，并執行完成對應動作。該技術方案可實現惡劣環境正常施工，改善挖掘機操作人員的工作條件。

技術領域

本實用新型涉及一種電動挖掘機控制系統，尤其是涉及一種電動挖掘機遠程控制系統。

背景技術

當前，挖掘機的應用范圍越來越廣泛，在工程施工作業中發揮了巨大的作用和效果。但目前挖掘機的操控主要由操作人員在駕駛室內，利用手柄及操縱裝置進行動作。這樣在某些特殊工況條件，如周圍環境較惡劣或地下通風環境較差的條件下，操作環境會影響操作人員的正常操作，嚴重時會損害操作者的身心健康。因此需要一種可以遠程操作挖掘機的裝置，避免以上情況的發生。特別是在國家政策的大力扶持下，新能源技術發展迅猛，作為新能源行業的空白區，建筑施工方面這幾年也開始發展。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種可實現惡劣環境正常施工，改善挖掘機操作人員的工作條件的一種電動挖掘機遠程控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種電動挖掘機遠程控制系統，其包括：

-模擬操作部，其包括顯示器、紅外高清攝像頭和高精度電位器手柄，所述紅外高清攝像頭適于將施工現場的圖像傳送至所述顯示器，駕駛員根據圖像通過操作所述高精度電位器手柄控制生成對應的執行指令；

-CAN總線收發器，其與所述模擬操作部端口信號連接，適于接收并傳輸發出所述執行指令；

-挖掘機執行部，其與所述CAN總線收發器端口信號連接，并包括傳感器總成，所述傳感器總成實時通過所述CAN總線收發器反饋挖掘機整機狀態信息至所述模擬操作部，同時讀取所述CAN總線收發器發出的執行指令，并執行完成對應動作。

優選地，上述的一種電動挖掘機遠程控制系統，其中所述模擬操作部還包括適于控制挖掘機行走及轉向的電氣開關和/或適于測量挖掘機整車的方位狀態的陀螺儀。

優選地，上述的一種電動挖掘機遠程控制系統，其中所述挖掘機執行部還包括電機驅動總成、電動機、步進電機及電池組；所述電機驅動總成讀取所述執行指令，控制所述步進電機和所述電動機的功率輸出；所述電池組適于為所述挖掘機執行部提供電能。

與現有技術相比，本實用新型技術優勢為：該技術方案電動挖掘機能在惡劣的環境下施工，操作人員坐在指揮室，通過模擬操作部控制操作機構，并將生成的執行指令通過CAN總線收發器傳輸發出，控制挖掘機執行部精確施工，明顯改善了挖掘機司機的工作條件，在有些不適合人員到達的場所，遠程控制的電動挖掘機可以進行良好的施工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本實用新型結構原理示意框圖。

具體實施方式