[實用新型]一種電動挖掘機遠程控制系統

有效

• 申請號: 201820449033.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208072511U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 趙日出;鄒云升;李昌奇;孔亮亮;呂清帆;梁志煒
• 申請（專利權）人: 株洲聯誠集團控股股份有限公司;湖南聯誠軌道裝備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 鄭雋;吳婷

1.一種電動挖掘機遠程控制系統，其特征在于，包括：

-模擬操作部，其包括顯示器、紅外高清攝像頭和高精度電位器手柄，所述紅外高清攝像頭適于將施工現場的圖像傳送至所述顯示器，駕駛員根據圖像通過操作所述高精度電位器手柄控制生成對應的執行指令；

-CAN總線收發器，其與所述模擬操作部端口信號連接，適于接收并傳輸發出所述執行指令；

-挖掘機執行部，其與所述CAN總線收發器端口信號連接，并包括傳感器總成，所述傳感器總成實時通過所述CAN總線收發器反饋挖掘機整機狀態信息至所述模擬操作部，同時讀取所述CAN總線收發器發出的執行指令，并執行完成對應動作。

2.根據權利要求1所述的一種電動挖掘機遠程控制系統，其特征在于，所述模擬操作部還包括適于控制挖掘機行走及轉向的電氣開關和/或適于測量挖掘機整車的方位狀態的陀螺儀。

3.根據權利要求1所述的一種電動挖掘機遠程控制系統，其特征在于，所述挖掘機執行部還包括電機驅動總成、電動機、步進電機及電池組；所述電機驅動總成讀取所述執行指令，控制所述步進電機和所述電動機的功率輸出；所述電池組適于為所述挖掘機執行部提供電能。