[實用新型]一種導正裝置

有效

• 申請號: 201820448529.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208137884U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

本實用新型公開了一種導正裝置，包括導正底座、導正導管、上導正、下導正、吊卡和液壓控制系統，所述導正導管為可伸縮式結構，在導正導管上部設置有上導正，其下部設置有下導正；所述導正導管的上部設有伸縮導管和舉升油缸，通過舉升油缸可將伸縮導管舉升到工作位置；所述伸縮導管的頂部設有滑輪，繩索一端與設置在導正導管內的小型卷揚機連接，繩索另一端繞過滑輪、與吊卡連接；所述導正導管的底部通過導正底座鉸接在機器人底座上，所述導正導管在液壓缸的驅動下可在0?90°之間擺動；所述液壓控制系統控制其動作上導正、下導正、吊卡及伸縮導管的動作。本實用新型結構簡單，打開效率高，可實現自動舉升，具有節省勞動力、穩定性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種導正裝置，屬于石油修井設備技術領域。

背景技術

修井作業時因外界因素常常會造成偏差，導正裝置在修井作業中起到修正偏差的作用。現有技術導正裝置為人工折疊型，需要人工的工作量大，自動化程度低，在油井修井由人工操作轉化為自動化的進程中不能滿足自動化修井的需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種導正裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種導正裝置，包括導正底座、導正導管、上導正、下導正、吊卡和液壓控制系統，所述導正導管為可伸縮式結構，在導正導管上部設置有上導正，其下部設置有下導正；所述導正導管的上部設有伸縮導管和舉升油缸，通過舉升油缸可將伸縮導管舉升到工作位置；所述伸縮導管的頂部設有滑輪，繩索一端與設置在導正導管內的小型卷揚機連接，繩索另一端繞過滑輪、與吊卡連接；所述導正導管的底部通過導正底座鉸接在機器人底座上，所述導正導管在液壓缸的驅動下可在0-90°之間擺動；所述液壓控制系統控制其動作上導正、下導正、吊卡及伸縮導管的動作。

所述上導正包括上導正導軌支架、導軌一、回轉缸支架、回轉缸底座、回轉缸一、滑板、油缸、導軌二、水平導軌支架、回轉油缸二、端頭支架、回轉油缸三和夾緊機構，所述導軌一設置在上導正導軌支架上，回轉缸支架和回轉缸底座通過滑塊與導軌一連接、并可沿導軌一上下移動；所述回轉缸一安裝在回轉缸底座上，滑板通過支架與回轉缸支架及回轉缸一連接，回轉缸一帶動滑板可水平旋轉90°；所述滑板上設有導軌二，水平導軌支架通過滑塊與導軌二連接，油缸一端固定在滑板上，另一端與水平導軌支架連接，在油缸的驅動下水平導軌支架可沿滑板水平移動；所述水平導軌支架的端部設有回轉油缸二，回轉油缸二與端頭支架連接、并可帶動端頭支架旋轉90°；所述端頭支架上設有回轉油缸三，回轉油缸三與夾緊機構連接、并帶動夾緊機構旋轉90°。

所述的夾緊機構包括夾緊油缸、滾輪、支撐板和支座一，夾緊油缸固定在支座一上，兩個滾輪軸通過連桿結構與夾緊油缸活動連接，夾緊油缸驅動滾輪的張開與閉合，支撐板設置在滾輪下方。

所述下導正包括導正夾緊裝置、液壓管鉗和上下移動支架，所述上下移動支架其背面設有豎直導軌，滑板上下支架通過滑塊及豎直導軌與上下移動支架滑動連接，在上下移動支架與滑板上下支架之間設有豎直缸，豎直缸驅動滑板上下支架沿豎直導軌上下移動；所述滑板上下支架上設有水平導軌，滑板前后支架通過滑塊及水平導軌與滑板上下支架滑動連接，在滑板上下支架與滑板前后支架之間設有水平缸，水平缸驅動滑板前后支架沿水平導軌水平移動；所述滑板前后支架的端部設有工作臺；所述工作臺設有直線導軌和底座，液壓管鉗固定在工作臺的底座上，導正夾緊裝置通過頂起油缸安裝在工作臺的底座上、并可在頂起油缸的驅動下沿直線導軌升起或降落。

所述上下移動支架為框架形結構，設有底板和立板，底板和立板之間兩側設有加強筋板，所述豎直導軌設置在立板的背面；所述上下移動支架的底部固定在導正底座上，在上下移動支架底部與導正底座之間設有手動旋轉結構。