[實用新型]一種導正裝置

有效

• 申請號: 201820448529.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208137884U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

1.一種導正裝置，其特征在于：包括導正底座(1)、導正導管(2)、上導正(3)、下導正(4)、吊卡(5)和液壓控制系統，所述導正導管(2)為可伸縮式結構，在導正導管(2)上部設置有上導正(3)，其下部設置有下導正(4)；所述導正導管(2)的上部設有伸縮導管(6)和舉升油缸，通過舉升油缸可將伸縮導管(6)舉升到工作位置；所述伸縮導管(6)的頂部設有滑輪，繩索一端與設置在導正導管(2)內的小型卷揚機連接，繩索另一端繞過滑輪、與吊卡(5)連接；所述導正導管(2)的底部通過導正底座(1)鉸接在機器人底座上，所述導正導管(2)在液壓缸的驅動下可在0-90°之間擺動；所述液壓控制系統控制其動作上導正(3)、下導正(4)、吊卡(5)及伸縮導管(6)的動作。

2.根據權利要求1所述的導正裝置，其特征在于：所述上導正(3)包括上導正導軌支架(31)、導軌一(32)、回轉缸支架(33)、回轉缸底座(34)、回轉缸一(35)、滑板(36)、油缸(37)、導軌二(38)、水平導軌支架(39)、回轉油缸二(310)、端頭支架(311)、回轉油缸三(312)和夾緊機構(313)，所述導軌一(32)設置在上導正導軌支架(31)上，回轉缸支架(33)和回轉缸底座(34)通過滑塊與導軌一(32)連接、并可沿導軌一(32)上下移動；所述回轉缸一(35)安裝在回轉缸底座(34)上，滑板(36)通過支架與回轉缸支架(33)及回轉缸一(35)連接，回轉缸一(35)帶動滑板(36)可水平旋轉90°；所述滑板(36)上設有導軌二(38)，水平導軌支架(39)通過滑塊與導軌二(38)連接，油缸(37)一端固定在滑板(36)上，另一端與水平導軌支架(39)連接，在油缸(37)的驅動下水平導軌支架(39)可沿滑板(36)水平移動；所述水平導軌支架(39)的端部設有回轉油缸二(310)，回轉油缸二(310)與端頭支架(311)連接、并可帶動端頭支架(311)旋轉90°；所述端頭支架(311)上設有回轉油缸三(312)，回轉油缸三(312)與夾緊機構(313)連接、并帶動夾緊機構(313)旋轉90°。

3.根據權利要求2所述的導正裝置，其特征在于：所述的夾緊機構(313)包括夾緊油缸(315)、滾輪(316)、支撐板(317)和支座一(314)，夾緊油缸(315)固定在支座一(314)上，兩個滾輪(316)軸通過連桿結構與夾緊油缸(315)活動連接，夾緊油缸(315)驅動滾輪(316)的張開與閉合，支撐板(317)設置在滾輪(316)下方。

4.根據權利要求1所述的導正裝置，其特征在于：所述下導正(4)包括導正夾緊裝置(41)、液壓管鉗(42)和上下移動支架(48)，所述上下移動支架(48)其背面設有豎直導軌(43)，滑板上下支架(47)通過滑塊及豎直導軌(43)與上下移動支架(48)滑動連接，在上下移動支架(48)與滑板上下支架(47)之間設有豎直缸(49)，豎直缸(49)驅動滑板上下支架(47)沿豎直導軌(43)上下移動；所述滑板上下支架(47)上設有水平導軌(44)，滑板前后支架(46)通過滑塊及水平導軌(44)與滑板上下支架(47)滑動連接，在滑板上下支架(47)與滑板前后支架(46)之間設有水平缸，水平缸驅動滑板前后支架(46)沿水平導軌(44)水平移動；所述滑板前后支架(46)的端部設有工作臺(45)；所述工作臺(45)設有直線導軌和底座，液壓管鉗(42)固定在工作臺(45)的底座上，導正夾緊裝置(41)通過頂起油缸(410) 安裝在工作臺(45)的底座上、并可在頂起油缸(410)的驅動下沿直線導軌升起或降落。

5.根據權利要求4所述的導正裝置，其特征在于：所述上下移動支架(48)為框架形結構，設有底板和立板，底板和立板之間兩側設有加強筋板，所述豎直導軌(43)設置在立板的背面；所述上下移動支架(48)的底部固定在導正底座上，在上下移動支架(48)底部與導正底座之間設有手動旋轉結構。