[實用新型]一種用于無人機降落的智能停靠機器人

有效

• 申請號: 201820447272.X
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208181445U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 寇祥
• 申請（專利權）人: 寧夏翔羚科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于無人機降落的智能停靠機器人，其結構包括基板、拉伸板、防護罩、傳動軸、擋架、彈簧管、移動履帶輪、停靠臺、電管支柱、智能芯座，本實用新型一種用于無人機降落的智能停靠機器人，通過支座上兩側安裝法蘭將履架安裝在停靠設備兩邊基板下方，在拖移或扯拉停靠設備時，履帶輪受到地面的推移阻力就會轉動兩側驅動輪使張緊器自動前后回彈，帶動滾動軸承傳遞動力來適當調速避免履帶輪同步跳齒，通過滾動軸承轉動也會連同帶動支垂輪旋轉使履架底端的履帶輪牽引整個停靠設備移動，由此擴張設備底部與地面的分離高度，確保底板不會與地面直接觸碰，提高底板及內部電子器件的安全性。

技術領域

本實用新型是一種用于無人機降落的智能停靠機器人，屬于電子設備技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現有技術公開了申請號為：CN201610606328.7的一種用于無人機降落的智能停靠機器人,包括底板，底板的下端面對稱設置有四個行走支鏈；行走支鏈包括對稱設置在底板下端面的兩個安裝耳，兩個安裝耳之間通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的中部通過鍵安裝有行走輪,且旋轉軸靠近底板側壁的一端通過聯軸器與行走電機的輸出軸相連，行走電機通過電機座安裝在底板的下端面上；底板的上端面中部安裝有智能停靠裝置。本發明可以解決現有無人機停靠運輸方式存在的停靠時震蕩受損、起降時需要人為操作和運輸過程沒有防撞鎖緊設施等缺陷，可以實現自動接受無人機的智能停靠功能，且具有無需人為操作、減震性能好、防撞性能好和鎖緊性能好等優點。但是其不足之處在于隨意拖拉無人機停靠設備容易對底部造成磨損，長時間便會導致內部接線短路漏電，損耗電路芯板的使用壽命。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于無人機降落的智能停靠機器人，以解決隨意拖拉無人機停靠設備容易對底部造成磨損，長時間便會導致內部接線短路漏電，損耗電路芯板的使用壽命的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于無人機降落的智能停靠機器人，其結構包括基板、拉伸板、防護罩、傳動軸、擋架、彈簧管、移動履帶輪、停靠臺、電管支柱、智能芯座，所述智能芯座頂部截面邊沿設有等距環形電管支柱并采用電性連接，所述基板通過頂部截面固有圓桿緊固貫穿嵌合在彈簧管底端呈等距水平垂直排列，所述防護罩相互對稱嵌合在拉伸板頂部截面中央緊固連接，所述傳動軸通過左右兩側貫穿嵌入設在拉伸板與擋架兩側夾縫邊沿呈等距水平排列，并與拉伸板為同一水平直線，且擋架固定通過傳動軸與拉伸板過渡配合活動連接，所述彈簧管頂端固定嵌入設在擋架底端截面，并采用過渡配合方式緊固連接，且通過下方彈簧管與基板活動連接，所述移動履帶輪通過頂端側方邊沿扣板緊固連接在基板底端中央，所述停靠臺底端固定緊密嵌合在電管支柱頂端且相互垂直內夾角呈直角；所述移動履帶輪由安裝法蘭、導向輪、滾動軸承、張緊器、驅動輪、履架、履帶輪、支垂輪組成，所述安裝法蘭分別貫穿嵌合設在履架頂部支座左右兩側邊沿緊固連接，所述導向輪通過內部中央轉軸嵌入設在履架內部中央，并與滾動軸承與張緊器相互嵌合活動連接，所述驅動輪采用過渡配合分別嵌入設在履架內部左右兩側邊沿，所述張緊器與滾動軸承相連接，所述支垂輪呈等距水平排列嵌入設在履架內部下方邊沿且采用過渡配合方式與導向輪相互嵌合活動連接，所述履帶輪呈環形排列緊密嵌合在履架外壁。

進一步地，所述基板固定通過頂端圓桿與彈簧管底端緊密嵌合連接。

進一步地，所述拉伸板頂部中央固定設有防護罩，并通過兩側邊沿傳動軸與擋架采用過渡配合活動連接。

進一步地，所述彈簧管頂端緊密嵌入設在擋架底端截面呈等距水平垂直排列。

進一步地，所述履架通過頂端支座邊沿安裝法蘭與基板底端緊固連接。

進一步地，所述停靠臺底端固定嵌入設在電管支柱頂端固定設在停靠臺緊密嵌合，且底端與智能芯座采用電性連接。