[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820447272.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208181445U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏翔羚科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括基板(1)、拉伸板(2)、防護(hù)罩(3)、傳動(dòng)軸(4)、擋架(5)、彈簧管(6)、移動(dòng)履帶輪(7)、停靠臺(tái)(8)、電管支柱(9)、智能芯座(10)，所述智能芯座(10)頂部截面邊沿設(shè)有等距環(huán)形電管支柱(9)并采用電性連接，其特征在于：

所述基板(1)通過頂部截面固有圓桿緊固貫穿嵌合在彈簧管(6)底端呈等距水平垂直排列，所述防護(hù)罩(3)相互對(duì)稱嵌合在拉伸板(2)頂部截面中央緊固連接，所述傳動(dòng)軸(4)通過左右兩側(cè)貫穿嵌入設(shè)在拉伸板(2)與擋架(5)兩側(cè)夾縫邊沿呈等距水平排列，并與拉伸板(2)為同一水平直線，且擋架(5)固定通過傳動(dòng)軸(4)與拉伸板(2)過渡配合活動(dòng)連接，所述彈簧管(6)頂端固定嵌入設(shè)在擋架(5)底端截面，并采用過渡配合方式緊固連接，且通過下方彈簧管(6)與基板(1)活動(dòng)連接，所述移動(dòng)履帶輪(7)通過頂端側(cè)方邊沿扣板緊固連接在基板(1)底端中央，所述停靠臺(tái)(8)底端固定緊密嵌合在電管支柱(9)頂端且相互垂直內(nèi)夾角呈直角；

所述移動(dòng)履帶輪(7)由安裝法蘭(701)、導(dǎo)向輪(702)、滾動(dòng)軸承(703)、張緊器(704)、驅(qū)動(dòng)輪(705)、履架(706)、履帶輪(707)、支垂輪(708)組成，所述安裝法蘭(701)分別貫穿嵌合設(shè)在履架(706)頂部支座左右兩側(cè)邊沿緊固連接，所述導(dǎo)向輪(702)通過內(nèi)部中央轉(zhuǎn)軸嵌入設(shè)在履架(706)內(nèi)部中央，并與滾動(dòng)軸承(703)與張緊器(704)相互嵌合活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(705)采用過渡配合分別嵌入設(shè)在履架(706)內(nèi)部左右兩側(cè)邊沿，所述張緊器(704)與滾動(dòng)軸承(703)相連接，所述支垂輪(708)呈等距水平排列嵌入設(shè)在履架(706)內(nèi)部下方邊沿且采用過渡配合方式與導(dǎo)向輪(702)相互嵌合活動(dòng)連接，所述履帶輪(707)呈環(huán)形排列緊密嵌合在履架(706)外壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其特征在于：所述基板(1)固定通過頂端圓桿與彈簧管(6)底端緊密嵌合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其特征在于：所述拉伸板(2)頂部中央固定設(shè)有防護(hù)罩(3)，并通過兩側(cè)邊沿傳動(dòng)軸(4)與擋架(5)采用過渡配合活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧管(6)頂端緊密嵌入設(shè)在擋架(5)底端截面呈等距水平垂直排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其特征在于：所述履架(706)通過頂端支座邊沿安裝法蘭(701)與基板(1)底端緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)降落的智能停靠機(jī)器人，其特征在于：所述停靠臺(tái)(8)底端固定嵌入設(shè)在電管支柱(9)頂端固定設(shè)在停靠臺(tái)(8)緊密嵌合，且底端與智能芯座(10)采用電性連接。