[實(shí)用新型]一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820447021.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208007287U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲泓宇;童建軍;歐陽(yáng)少華;唐良;李福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都遠(yuǎn)致科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/52
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、旋翼、設(shè)置于機(jī)身上的機(jī)臂、設(shè)置于機(jī)身底部的起落架以及設(shè)置在機(jī)身前部的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)固定座、軸向貫通的電機(jī)安裝座、舵機(jī)和舵機(jī)安裝盤(pán)，所述傾轉(zhuǎn)固定座包括機(jī)臂連接部和中空的傾轉(zhuǎn)軸，所述傾轉(zhuǎn)固定座通過(guò)機(jī)臂連接部固定在機(jī)臂端部；本實(shí)用新型旨在提供一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，針對(duì)現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型具有重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)力矩大，承載能力強(qiáng)，能夠自鎖，可精確控制傾轉(zhuǎn)角度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)

傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種獨(dú)特的飛行器，它可以像螺旋槳飛機(jī)一樣快速有效地向前飛行，同時(shí)，也可以像普通直升機(jī)一樣起降、懸停。因此，它同時(shí)具有垂直起降、空中懸停、高速巡航、更遠(yuǎn)的航程以及更大的載重能力。目前大多數(shù)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在傾轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本身機(jī)構(gòu)精度不高和穩(wěn)定性差，在受到高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳產(chǎn)生的分力作用下，容易出現(xiàn)高頻振動(dòng)，無(wú)法在飛行過(guò)程中保持自鎖。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，針對(duì)現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型具有重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)力矩大，承載能力強(qiáng)，能夠自鎖，可精確控制傾轉(zhuǎn)角度等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、旋翼、設(shè)置于機(jī)身上的機(jī)臂、設(shè)置于機(jī)身底部的起落架以及設(shè)置在機(jī)身前部的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)固定座、軸向貫通的電機(jī)安裝座、舵機(jī)和舵機(jī)安裝盤(pán)，所述傾轉(zhuǎn)固定座包括機(jī)臂連接部和中空的傾轉(zhuǎn)軸，所述傾轉(zhuǎn)固定座通過(guò)機(jī)臂連接部固定在機(jī)臂端部；所述電機(jī)安裝座套裝在傾轉(zhuǎn)軸外壁上，電機(jī)安裝座頂部設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)用于提供動(dòng)力，電機(jī)安裝座外端設(shè)置有封閉蓋體，封閉蓋體用于封閉所述傾轉(zhuǎn)軸；所述舵機(jī)與舵機(jī)安裝盤(pán)固定連接，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)安裝盤(pán)固定在傾轉(zhuǎn)軸內(nèi)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿舵機(jī)安裝盤(pán)并與封閉蓋體內(nèi)壁卡接。

在一些實(shí)施例中，所述舵機(jī)安裝盤(pán)中心開(kāi)有供舵機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔，舵機(jī)端面與舵機(jī)安裝盤(pán)通過(guò)螺釘固定連接，所述螺釘均布在舵機(jī)安裝盤(pán)周向上，優(yōu)選使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述傾轉(zhuǎn)軸外端端面上設(shè)置有螺紋孔，舵機(jī)安裝盤(pán)上開(kāi)有與螺紋孔適配的安裝孔，舵機(jī)安裝盤(pán)與傾轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺釘連接。

在一些實(shí)施例中，所述舵機(jī)安裝盤(pán)外徑與傾轉(zhuǎn)軸外徑的大小相同。

在一些實(shí)施例中，所述傾轉(zhuǎn)軸外壁兩端分別設(shè)置有軸承安裝臺(tái)，軸承安裝臺(tái)上安裝有軸承；所述軸承安裝臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位軸頸，限位軸頸用于限制軸承的軸向位移。

在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝座兩端分別開(kāi)有與軸承外徑適配的安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位凸臺(tái)，限位凸臺(tái)用于限制軸承的軸向位移。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)臂連接部與傾轉(zhuǎn)軸為一體成型。

在一些實(shí)施例中，所述軸承為滾珠軸承。

在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝座外壁周向上設(shè)置有帶有螺紋孔的安裝臺(tái)，封閉蓋體的周向上開(kāi)有固定孔，電機(jī)安裝座與封閉蓋體通過(guò)螺釘連接。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)臂與機(jī)臂連接部通過(guò)鉚釘固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、該傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于后期維護(hù)；

2、使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電位器檢測(cè)，便于精確穩(wěn)定的傾轉(zhuǎn)控制；

3、使用雙滾珠軸承承載，承載能力強(qiáng)；

4、通過(guò)機(jī)械限位的方式，防止傾轉(zhuǎn)過(guò)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；