[實用新型]一種傾轉旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201820447021.1
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN208007287U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 蒲泓宇;童建軍;歐陽少華;唐良;李福
• 申請（專利權）人: 成都遠致科技有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：包括機身、旋翼、設置于機身上的機臂、設置于機身底部的起落架以及設置在機身前部的傾轉機構；所述傾轉機構包括傾轉固定座、軸向貫通的電機安裝座、舵機和舵機安裝盤，所述傾轉固定座包括機臂連接部和中空的傾轉軸，所述傾轉固定座通過機臂連接部固定在機臂端部；所述電機安裝座套裝在傾轉軸外壁上，電機安裝座頂部設置有動力電機，動力電機用于提供動力，電機安裝座外端設置有封閉蓋體，封閉蓋體用于封閉所述傾轉軸；所述舵機與舵機安裝盤固定連接，舵機通過舵機安裝盤固定在傾轉軸內，舵機的轉軸貫穿舵機安裝盤并與封閉蓋體內壁卡接。

2.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述舵機安裝盤中心開有供舵機轉軸穿過的通孔，舵機端面與舵機安裝盤通過螺釘固定連接，所述螺釘均布在舵機安裝盤周向上。

3.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述傾轉軸外端端面上設置有螺紋孔，舵機安裝盤上開有與螺紋孔適配的安裝孔，舵機安裝盤與傾轉軸通過螺釘連接。

4.根據權利要求3所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述舵機安裝盤外徑與傾轉軸外徑的大小相同。

5.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述傾轉軸外壁兩端分別設置有軸承安裝臺，軸承安裝臺上安裝有軸承；所述軸承安裝臺內側設置有限位軸頸，限位軸頸用于限制軸承的軸向位移。

6.根據權利要求5所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述電機安裝座兩端分別開有與軸承外徑適配的安裝槽，安裝槽內側設置有限位凸臺，限位凸臺用于限制軸承的軸向位移。

7.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機臂連接部與傾轉軸為一體成型。

8.根據權利要求5所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述軸承為滾珠軸承。

9.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述電機安裝座外壁周向上設置有帶有螺紋孔的安裝臺，封閉蓋體的周向上開有固定孔，電機安裝座與封閉蓋體通過螺釘連接。

10.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機臂與機臂連接部通過鉚釘固定連接。