[實用新型]一種自動定點焊接裝置

有效

• 申請號: 201820445983.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208034700U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 孫茂杰;孫敬忠;陳尚哲;周俊;楊進
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23K9/20;B23K11/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 郝偉揚

本實用新型公開了一種自動定點焊接裝置，該裝置由抓取焊接機構和相機兩部分構成；抓取焊接機構包括：焊槍滑軌、螺柱焊槍、吸盤、壓力傳感器、激光測距儀、伸縮伸縮氣缸、機器人法蘭及PLC；焊槍滑軌固定層的尾部與機器人法蘭固定連接；激光測距儀及壓力傳感器分別固定在焊槍滑軌固定層上；吸盤、螺柱焊槍分別固定在焊槍滑軌移動層上；伸縮氣缸與吸盤連接；相機、壓力傳感器、激光測距儀、螺柱焊槍、伸縮氣缸、吸盤分別通過線路與PLC連接。本實用新型可以自動檢測被焊接物體相對于焊接設備的空間坐標，發信號給機器人找到焊接點，并能檢測焊釘和被焊接物體的接觸力反饋進行焊接。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種自動定點焊接裝置。

背景技術

據當前資料所知，目前的焊接操作主要靠人工識別信息和完成上釘和上標牌的焊接工作。能夠實現自動焊接的機構則是一種螺柱焊接，其只能做到較大尺寸的焊接螺柱焊接且只能依靠程序設定在預設點焊接，且該裝置體積大，類似龍門機床，只能適用于大表面大批量相同零件的加工，很難用于標牌的焊接。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術缺陷，提供一種自動定點焊接裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的自動定點焊接裝置，包括抓取焊接機構、相機；抓取焊接機構包括機器人法蘭、壓力傳感器、激光測距儀、螺柱焊槍、伸縮氣缸、吸盤、焊槍滑軌及PLC（可編程邏輯控制器）；焊槍滑軌包括固定層和移動層；焊槍滑軌固定層的尾部與機器人法蘭固定連接；激光測距儀、壓力傳感器分別固定在焊槍滑軌固定層上；吸盤、螺柱焊槍分別固定在焊槍滑軌移動層上；伸縮氣缸與吸盤連接；相機、壓力傳感器、激光測距儀、螺柱焊槍、伸縮氣缸、吸盤分別通過線路與PLC連接。

作為改進，螺柱焊槍由手持焊槍改進而來，去掉了手持焊槍的按鈕式的焊接激發開關改由PLC激發；取消手柄改成便于固定的固定座形式；加長銅套槍頭且在槍頭后方增加緩沖絕緣材料。

作為改進，該焊接裝置還設有保護罩；保護罩半包圍在激光距離檢測儀外側。

作為改進，吸盤采用耐高溫材料制成。

本實用新型的有益效果在于：本裝置能自動檢測被焊接物體相對于焊接設備的空間坐標，發信號給機器人找到焊接點，然后實現自動化焊接，并通過激光測距儀和相機檢測焊接是否成功。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓取焊接機構的結構示意圖；

圖中：1-相機、2-抓取焊接機構、3-機器人法蘭、4-壓力傳感器、5-保護罩、6-激光測距儀、7-螺柱焊槍、8-焊槍滑軌移動層、9-焊槍滑軌固定層、10-伸縮氣缸、11-吸盤。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作詳細說明。

如圖1-2所示，本實用新型的自動定點焊接裝置，包括相機1、抓取焊接機構2；抓取焊接機構2包括機器人法蘭3、壓力傳感器4、保護罩5、激光測距儀6、螺柱焊槍7、伸縮氣缸10、吸盤11、焊槍滑軌及PLC；焊槍滑軌包括移動層8和固定層9；焊槍滑軌固定層9的尾部與機器人法蘭3固定連接，激光距離檢測儀6、壓力傳感器4分別固定在焊槍滑軌固定層9上；吸盤11、螺柱焊槍7分別固定在焊槍滑軌移動層8上；螺柱焊槍7由手持焊槍改進而來，去掉了手持焊槍的按鈕式的焊接激發開關改由PLC激發；取消手柄改成便于固定的固定座形式；加長銅套槍頭且在槍頭后方增加緩沖絕緣材料；保護罩5半包圍在激光距離檢測儀6的外側；伸縮氣缸10與吸盤11連接，吸盤11采用耐高溫材料制成；相機1、壓力傳感器4、激光測距儀6、螺柱焊槍7、伸縮氣缸10、吸盤11分別通過線路與PLC連接。