[實用新型]一種自動定點焊接裝置

有效

• 申請號: 201820445983.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208034700U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 孫茂杰;孫敬忠;陳尚哲;周俊;楊進
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23K9/20;B23K11/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 郝偉揚

1.一種自動定點焊接裝置，包括相機（1）、抓取焊接機構（2）；其特征在于：所述抓取焊接機構（2）包括機器人法蘭（3）、壓力傳感器（4）、激光測距儀（6）、螺柱焊槍（7）、伸縮氣缸（10）、吸盤（11）、焊槍滑軌及PLC；所述焊槍滑軌包括移動層（8）和固定層（9）；所述焊槍滑軌固定層（9）的尾部與機器人法蘭（3）固定連接，激光測距儀（6）、壓力傳感器（4）分別固定在焊槍滑軌固定層（9）上；所述吸盤（11）、螺柱焊槍（7）分別固定在焊槍滑軌移動層（8）上；所述伸縮氣缸（10）與吸盤（11）連接；所述相機（1）、壓力傳感器（4）、激光測距儀（6）、螺柱焊槍（7）、伸縮氣缸（10）、吸盤（11）分別通過線路與PLC連接。

2.根據權利要求1 所述的自動定點焊接裝置，其特征在于：所述螺柱焊槍（7）的槍頭后方增加緩沖絕緣材料。

3.根據權利要求1或2所述的自動定點焊接裝置，其特征在于：該焊接裝置還設有通壓縮空氣的保護罩（5）；所述保護罩（5）半包圍在激光測距儀（6）的外側。

4.根據權利要求3所述的自動定點焊接裝置，其特征在于：所述吸盤（11）采用耐高溫材料制成。