[實用新型]一種自動移動小車的電機減速機構

有效

• 申請號: 201820444219.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208149069U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B62D61/12;F16H37/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種自動移動小車的電機減速機構，其特征在于，包括：

殼體；

位于所述殼體內的前級行星減速齒輪系，所述前級行星減速齒輪系包括太陽輪、行星輪架、與所述太陽輪嚙合的多個行星輪以及設置于所述殼體上的內齒圈，多個所述行星輪與所述內齒圈嚙合且所述行星輪套設在所述行星輪架的行星輪軸上，所述太陽輪與外部驅動裝置的輸出軸連接；

位于所述殼體內的后級減速齒輪系，所述后級減速齒輪系包括輸入齒輪與輸出齒輪，所述前級行星減速齒輪系的行星輪架與所述輸入齒輪同軸同步轉動且所述輸入齒輪與輸出齒輪并列設置，所述輸出齒輪帶動外部驅動輪轉動；

沿著底盤的長度方向上，所述殼體的第一端與所述底盤轉動連接，所述殼體的第二端與所述底盤通過高度調節裝置連接。

2.根據權利要求1所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于，還包括：

轉動銷軸與一對設置在所述底盤上的支撐耳板；

所述殼體的第一端設有第一連接凸緣，所述第一連接凸緣上設有供所述轉動銷軸穿過的銷軸孔，所述第一連接凸緣位于一對所述支撐耳板之間；

所述轉動銷軸通過軸承與所述支撐耳板連接，所述殼體以所述轉動銷軸為圓心在豎直方向上轉動。

3.根據權利要求2所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述殼體的第二端設有第二連接凸緣，所述第二連接凸緣處設有彈簧桿孔；

所述高度調節裝置包括穿過所述彈簧桿孔的垂直于所述底盤的彈簧桿以及套設在所述彈簧桿上的彈簧，所述彈簧桿的第一端與所述底盤連接，所述彈簧桿的第二端設有外螺紋，所述彈簧桿的第二端通過所述外螺紋與定位螺母連接，所述彈簧的兩端分別與所述第二連接凸緣、定位螺母連接。

4.根據權利要求3所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述彈簧桿孔為長圓孔，所述彈簧桿孔的長軸方向平行于所述底盤的長度方向，所述彈簧桿為直桿。

5.根據權利要求3所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述彈簧桿孔為圓孔，所述彈簧桿為弧形桿，所述弧形桿的軸所在圓的圓心位于所述殼體的第一端與底盤轉動連接點處。

6.根據權利要求3所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述彈簧的兩端通過彈簧墊環分別抵設在所述定位螺母與第二連接凸緣上。

7.根據權利要求3所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述彈簧桿的第一端通過連接罩安裝在所述底盤上，所述連接罩的截面形狀為倒U型，所述連接罩的頂部開有供所述彈簧桿穿過的安裝孔；

所述彈簧桿的第一端環設有安裝凸緣，所述安裝凸緣朝向遠離所述彈簧桿的軸的方向延伸，所述安裝凸緣位于所述連接罩的開口內，所述連接罩通過螺栓與所述底盤連接。

8.根據權利要求3所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述殼體包括相互連接的前殼與后殼，所述內齒圈固定連接在所述前殼內，且所述第一連接凸緣和第二連接凸緣分別設置在所述后殼和前殼上。

9.根據權利要求1所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述后級減速齒輪系包括并列設置的第一齒輪、第二齒輪和第四齒輪，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪和第四齒輪嚙合；

所述第一齒輪作為所述后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪作為所述后級減速齒輪系的輸出齒輪。

10.根據權利要求1所述的自動移動小車的電機減速機構，其特征在于：

所述后級減速齒輪系包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，其中，所述第二齒輪與第三齒輪同軸同步轉動且所述第一齒輪、第二齒輪與第四齒輪的齒輪軸并列平行設置；

所述第一齒輪作為后級減速齒輪系的輸入齒輪，所述第四齒輪作為后級減速齒輪系的輸出齒輪。