[實用新型]一種車輛拖動系統、射線檢測系統及其車輛拖動小車

有效

• 申請號: 201820444098.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208006827U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 沈益民;毛宗欽;王滿倉;王騫
• 申請（專利權）人: 上海瑞示電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/075
• 分類號: B60P3/075;G01N23/04;B66F11/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本實用新型涉及車輛拖動小車領域，特別涉及車輛拖動系統、射線檢測系統及其車輛拖動小車。車輛拖動小車包括行走架和鉸接在行走架上用于對車輛車輪進行限位的車輪限位件，行走架具有支撐車輪的車輪支撐面，車輪限位件具有鉸接端和活動端，在車輪處于初始位置時車輪限位件的活動端相對于鉸接端遠離車輪支撐面設置。由于活動端遠離車輪支撐面設置，車輪限位件的活動空間不受限制，通過調整車輪限位件的擺動幅度可以對不同大小的車輪進行限位，對車輛的停靠位置精度要求低，解決了目前的車輛拖動小車由于其車輪限位結構對車輛的停靠位置精度要求高造成的檢測效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及車輛拖動小車領域，特別涉及車輛拖動系統、射線檢測系統及其車輛拖動小車。

背景技術

射線成像技術是使用射線束流照射物體并通過探測物體對射線的不同作用來成像的技術，常用的射線包括X射線和γ射線，其中X射線背散射成像技術具有輻射劑量低、對輕質材料敏感等優點，被廣泛應用在貨物、車輛的安全檢查等領域，用于檢查毒品及易燃易爆物質。射線檢測設備根據輻射源分類分為X射線檢測設備和γ射線檢測設備，按照結構分類分為固定式檢測設備、移動式檢測設備、通過式快速檢測設備和航空托盤類檢測設備。按照國家標準，集裝箱或者車輛用射線檢測設備通常包括以下部分：射線源、輻射探測及成像系統、掃描裝置及控制系統、成像顯示系統、安全聯鎖裝置及輻射防護設施，射線檢測設備的檢測原理如圖18所示，利用加速器或鈷60等射線源產生的射線對集裝箱進行線性掃描透視，通過探測器陣列接收變成強弱不同的射線信號，這些信號經過射線探測器轉換為微弱的電信號，電信號再經過采集電路和相關信號處理系統和圖像處理系統處理后，還原成被檢查集裝箱的透視圖像，并顯示在計算機屏幕上，從圖上可分辨出暗藏于集裝箱內的違禁物品或夾帶物品。

在對車輛檢測的過程中，由于射線對人身體健康有危害，因此不允許司機駕駛通過檢測設備，目前通常使用專用的拖動小車拖動車輛通過檢測設備，常用的拖動小車有兩種，一種是通過拖動車輛的前輪帶動車輛移動的前輪拖動式小車，另一種是承載整個車輛帶動車輛移動的整體拖動式小車，整體拖動式小車載著被檢測車輛通過檢測通道，然后被檢測車輛從拖動小車上駛下來，拖動小車返回至初始位置拖動下一個被檢測車輛，授權公告號為CN101195378B、授權公告日為2011.08.17的中國專利公開了一種用于車輛檢查的拖車，包括拖車主體，拖車主體上設有驅動機構和對拖車前輪進行限位的車輪抱緊機構，使用時將車輛駛上拖車主體上，通過車輪抱緊機構抱緊車輛的前輪，然后啟動驅動機構使車輛通過檢測設備。

前輪拖動式小車使用時拖著車輛的前輪，在鏈條等輸送系統的作用下使車輛通過檢測設備。授權公告號為CN1289344C、授權公告日為2006.12.13的中國專利公開了一種用于自動掃描式大型物體輻射檢查系統的拖車，包括車體、與車體連接的導向輪及掛繩，還包括與地楔配合的錨定鉤，使用時由拖車拉著車輛的前輪，車輛的后輪與地面滾動摩擦穩定通過掃描區域。

上述兩種射線檢測系統的拖動小車上設置有對車輪限位的限位結構，限位結構包括對車輪限位的前側限位件和后側限位件，使用時前側限位件和后側限位件在對車輛車輪限位時兩個限位件的活動端向上擺起，通過活動端對車輪限位，但是實際應用中，由于前側限位件和后側限位件的活動空間限制，這種限位結構對車輛的停靠位置精度要求較高，造成車輛檢測效率低的問題。另外，對于不同型號的車輛，車輪的大小不同，上述限位結構允許的車輛車輪大小范圍小，存在適用范圍小的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車輛拖動小車，以解決目前的車輛拖動小車由于其車輪限位結構對車輛的停靠位置精度要求高造成的檢測效率低的問題；另外，本實用新型的目的還在于提供一種使用上述車輛拖動小車的車輛拖動系統及射線檢測系統。

為實現上述目的，本實用新型的車輛拖動小車的技術方案為：