[實用新型]一種車輛拖動系統、射線檢測系統及其車輛拖動小車

有效

• 申請號: 201820444098.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208006827U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 沈益民;毛宗欽;王滿倉;王騫
• 申請（專利權）人: 上海瑞示電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/075
• 分類號: B60P3/075;G01N23/04;B66F11/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.車輛拖動小車，其特征在于：包括行走架和鉸接在行走架上用于對車輛車輪進行限位的車輪限位件，行走架具有用于在車輛拖動小車拖動車輛運動時支撐車輪的車輪支撐面，車輪限位件與車輪支撐面沿車輛拖動小車的行駛方向布置，車輪限位件具有鉸接端和活動端，所述車輪限位件的擺動行程中具有用于對車輛車輪限位的限行位和用于解除對車輛車輪的限位的通行位，所述車輪限位件處于通行位時車輪限位件的活動端相對于鉸接端遠離車輪支撐面設置。

2.根據權利要求1所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述車輪限位件鉸接有用于撐起車輪限位件使車輪限位件對車輛車輪限位的支撐桿，行走架上滑動裝配有滑塊，支撐桿鉸接在滑塊上，行走架上設有用于驅動滑塊滑動以使滑塊帶動支撐桿撐起車輪限位件的限位件驅動機構。

3.根據權利要求2所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述限位件驅動機構包括與滑塊傳動配合的絲桿，所述滑塊止轉裝配在行走架上以與絲桿構成絲杠螺母機構。

4.根據權利要求2所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述行走架上設有滑槽，所述滑塊滑動裝配在滑槽內，所述滑槽的槽口為縮口結構。

5.根據權利要求2所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述支撐桿鉸接在車輪限位件的活動端。

6.根據權利要求1所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述車輪限位件設有兩個，其中一個為在車輛拖動小車拖動車輛運動時處于車輛車輪后側的后側限位件，另一個為在車輛拖動小車拖動車輛運動時處于車輛車輪前側的前側限位件，前側限位件和后側限位件在處于限行位時二者的活動端相對于鉸接端相互遠離。

7.根據權利要求6所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述車輪限位件鉸接有用于撐起車輪限位件使車輪限位件對車輛車輪限位的支撐桿，行走架上滑動裝配有滑塊，支撐桿鉸接在滑塊上，行走架上設有用于驅動滑塊滑動以使滑塊帶動支撐桿撐起車輪限位件的限位件驅動機構，所述限位件驅動機構包括與滑塊傳動配合的絲桿和驅動絲杠的限位件動力源，所述滑塊止轉裝配在行走架上以與絲桿構成絲杠螺母機構，與后側限位件對應的絲杠和與前側限位件對應的絲杠同軸相對固定以使后側限位件和前側限位件共用同一個限位件動力源。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述行走架包括車輪支撐板，所述車輪支撐面設置在車輪支撐板上，所述車輪限位件鉸接在車輪支撐板上。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述車輪限位件處于通行位時車輪限位件與車輪支撐面平齊設置。

10.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：車輪支撐面上設有用于提醒司機車輛到位的到位提醒結構。

11.根據權利要求10所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述到位提醒結構為設置在車輪支撐面上的減速帶。

12.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述車輛拖動小車為軌道式小車。

13.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：所述行走架上設有用于驅動車輛拖動小車行走的小車驅動電機。

14.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛拖動小車，其特征在于：車輪限位件沿其擺動方向與車輛車輪限位配合。