[實用新型]一種具有同步帶傳動裝置的機械臂

有效

• 申請號: 201820443894.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN207971953U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 陳瓊
• 申請（專利權）人: 衡陽技師學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;F16H37/12;F16G1/21;F16G1/28;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有同步帶傳動裝置的機械臂，包括第一機械臂(1)、第二機械臂(2)和第三機械臂(3)，其特征在于：所述第一機械臂(1)的右側外部套接有第二機械臂(2)，所述第二機械臂(2)的右側內部插接有第三機械臂(3)，所述第一機械臂(1)和第二機械臂(2)與第二機械臂(2)和第三機械臂(3)的連接處中部分別插接有第一轉動桿(6)和第二轉動桿(7)，所述第一機械臂(1)和第二機械臂(2)與第二機械臂(2)和第三機械臂(3)的連接處之間均設有滾珠板(4)，所述滾珠板(4)上鑲嵌有滾珠(5)，所述第一轉動桿(6)的上部固定套接有第一齒輪(8)，所述第二轉動桿(7)的上部固定套接有第二齒輪(9)，所述第二轉動桿(7)的下部固定套接有第三齒輪(10)，所述第三機械臂(3)的右側插接有第三轉動桿(12)，所述第三轉動桿(12)的下部固定套接有第四齒輪(11)，所述第一齒輪(8)和第二齒輪(9)與第三齒輪(10)和第四齒輪(11)之間均通過同步帶(13)傳動，所述第三轉動桿(12)的上端固定連接有電動機(14)，所述第一齒輪(8)、第二齒輪(9)、第三齒輪(10)和第四齒輪(11)外圈的齒塊(17)的中部均開有矩形槽(18)，所述同步帶(13)的內圈固定設有第一撥塊(16)和第二撥塊(15)，所述同步帶(13)包括防靜電層(131)、基層(132)、加強繩(133)和加強連接裝置(134)，所述加強連接裝置(134)包括加強塊(1341)、擠壓塊(1342)、圓弧槽(1343)和加強桿(1344)。

2.根據權利要求1所述的一種具有同步帶傳動裝置的機械臂，其特征在于：所述同步帶(13)的上部為防靜電層(131)，所述防靜電層(131)的下端設有基層(132)，所述基層(132)的下端固定設有若干第一撥塊(16)和第二撥塊(15)，所述第一撥塊(16)和第二撥塊(15)均等距排列在基層(132)的下端，所述第一撥塊(16)和第二撥塊(15)交錯設置，所述基層(132)的中部設有若干加強繩(133)，所述加強繩(133)等距排列在基層(132)的中部，所述第一撥塊(16)的內腔下部和第二撥塊(15)的中部均設有加強繩(133)，所述防靜電層(131)和基層(132)連接處設有若干加強連接裝置(134)，所述加強連接裝置(134)均勻的排列在防靜電層(131)和基層(132)連接處。

3.根據權利要求1所述的一種具有同步帶傳動裝置的機械臂，其特征在于：所述加強塊(1341)的下端中部擠壓塊(1342)，所述擠壓塊(1342)的側邊中部至少開有6個圓弧槽(1343)，所述圓弧槽(1343)呈環形陣列排列在擠壓塊(1342)的中部，所述加強塊(1341)的下部插接有加強桿(1344)，所述加強桿(1344)的數量與圓弧槽(1343)的數量相同。

4.根據權利要求1所述的一種具有同步帶傳動裝置的機械臂，其特征在于：所述滾珠(5)至少設有6個，所述滾珠(5)呈環形陣列排列在滾珠板(4)上。