[實用新型]一種機器人自動上下料機構

有效

• 申請號: 201820442089.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN209618315U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 郭艷萍
• 申請（專利權）人: 深圳市中天和自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種機器人自動上下料機構，包括輸送線、上料龍門和四軸機械手，所述上料龍門右端兩側安裝有取料機械手，取料機械手底端設有取料夾具。本實用新型，結構合理，設計新穎，疊片完成放入到輸送線后采用取料機械手吸入緩存轉盤中緩存，再由四軸機械手自動送入焊接線，實現由疊片工序到焊接工序的自動化生產，既降低著工人的奶勞動強度，同時也增加著加工效率，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及上下料設備技術領域，具體是一種機器人自動上下料機構。

背景技術

疊片機用于疊片，組成是隔膜開卷送進裝置等，疊片機由隔膜開卷送進裝置、多工位復合取料擺紙機械手、模塊化升降工作臺裝置、模塊化壓紙機構、平板式專用真空吸附裝置、電氣控制與操作面板（含觸摸屏）組成。

現有市場疊片完成后常用人工放入焊接線，這不僅增加著工人的勞動強度，同時效率也十分低下，為此，我們需要設計一種機器人自動上下料機構，以實現由疊片工序到焊接工序的自動化生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人自動上下料機構，包括輸送線、上料龍門和四軸機械手，所述上料龍門右端兩側安裝有取料機械手，取料機械手底端設有取料夾具。

作為本實用新型進一步的方案：所述四軸機械手下端安裝有緩存轉盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述輸送線為2條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

所述一種機器人自動上下料機構，結構合理，設計新穎，疊片完成放入到輸送線后采用取料機械手吸入緩存轉盤中緩存，再由四軸機械手自動送入焊接線，實現由疊片工序到焊接工序的自動化生產，既降低著工人的奶勞動強度，同時也增加著加工效率，實用性強。

附圖說明

圖1為一種機器人自動上下料機構的結構示意圖。

圖2為一種機器人自動上下料機構中上料龍門與取料機械手之間的安裝結構示意圖。

圖3為一種機器人自動上下料機構中輸送線的局部示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。