[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820442089.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN209618315U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭艷萍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中天和自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸送線（1）、上料龍門（2）和四軸機(jī)械手（4），所述上料龍門（2）右端兩側(cè)安裝有取料機(jī)械手（6），取料機(jī)械手（6）底端設(shè)有取料夾具（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四軸機(jī)械手（4）下端安裝有緩存轉(zhuǎn)盤（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送線（1）為2條。