[實用新型]一種調粉桶機械手裝置

有效

• 申請號: 201820441889.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208194232U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 嚴雄
• 申請（專利權）人: 珠海經濟特區佳榮食品有限公司
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本實用新型公開了一種調粉桶機械手裝置，包括調粉桶和機械手，所述機械手設置于調粉桶一側，所述調粉桶內壁設有支撐環板，所述支撐環板上設有限位槽，所述機械手包括支撐底座，所述支撐底座頂部設有第一液壓缸以及底部設有滾輪，所述第一液壓缸前后兩側均設有抱桿，所述抱桿上設有吸盤，所述第一液壓缸頂部設有豎桿，所述豎桿一側設有第二液壓缸。本實用新型通過轉軸底部的卡板與攪拌軸上的卡槽活動卡接，轉軸帶動攪拌軸轉動攪拌物料，避免轉軸直接與攪拌軸連接造成攪拌軸難以從外部插入調粉桶內部，通過機械手與調粉桶分離設置，使機械手和調粉桶清洗更換方便，不會因為其中一個裝置損壞造成另外一個裝置的報廢。

技術領域

本實用新型涉及調粉桶領域，特別涉及一種調粉桶機械手裝置。

背景技術

花生裹粉時需要將花生和粉緩和進行攪拌均勻，使花生外部裹粉均勻，但是一般的攪拌裝置攪拌力度較大，會造成花生的碎裂，影響產品質量，另外一般的攪拌裝置與筒體設置為一體的，當其中任意一個裝置損壞都會影響另一個裝置的難以使用，裝置整體更換成本較高。

因此，發明一種調粉桶機械手裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種調粉桶機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種調粉桶機械手裝置，包括調粉桶和機械手，所述機械手設置于調粉桶一側，所述調粉桶內壁設有支撐環板，所述支撐環板上設有限位槽，所述機械手包括支撐底座，所述支撐底座頂部設有第一液壓缸以及底部設有滾輪，所述第一液壓缸前后兩側均設有抱桿，所述抱桿上設有吸盤，所述第一液壓缸頂部設有豎桿，所述豎桿一側設有第二液壓缸，所述第二液壓缸一端底部設有驅動電機，所述驅動電機底部設有轉軸，所述轉軸底端設有卡板，所述卡板內部設有光電傳感器，所述卡板底部設有攪拌軸，所述攪拌軸頂端設有卡槽以及底端設有活動卡套，所述活動卡套與調粉桶固定連接，所述攪拌軸兩側設有連接橫桿，所述連接橫桿一端底部設有轉動滑塊，所述連接橫桿底部設有第一攪拌手，所述攪拌軸底部設有第二攪拌手。

優選的，所述支撐底座一側設有觸摸顯示屏和PLC控制器，所述PLC控制器設置于觸摸顯示屏內側。

優選的，所述卡板和卡槽均設置為方體，所述卡板與卡槽活動卡接，所述光電傳感器對應的卡板上設有安裝槽，所述光電傳感器底端水平面高于卡板底端水平面，所述光電傳感器通過導線與PLC控制器電性連接，所述光電傳感器型號設置為PZ-M31P。

優選的，所述抱桿設置為弧形狀，所述抱桿和支撐底座均與調粉桶外壁相貼合，所述抱桿和支撐底座內壁均設有減震墊，所述吸盤設置為手動自吸式吸盤。

優選的，所述第一攪拌手和第二攪拌手均設置為手掌狀，所述第一攪拌手和第二攪拌手均設置為弧形狀，所述第一攪拌手和第二攪拌手交錯設置，所述第一攪拌手和第二攪拌手外部設有橡膠墊。

優選的，所述轉動滑塊與限位槽相配合，所述轉動滑塊與限位槽活動卡接。

本實用新型的技術效果和優點：通過轉軸底部的卡板與攪拌軸上的卡槽活動卡接，轉軸帶動攪拌軸轉動攪拌物料，避免轉軸直接與攪拌軸連接造成攪拌軸難以從外部插入調粉桶內部；通過機械手與調粉桶分離設置，使機械手和調粉桶清洗更換方便，不會因為其中一個裝置損壞造成另外一個裝置的報廢；通過攪拌軸與活動卡套活動套接，轉動滑塊與限位槽的配合，使整個攪拌裝置能夠方便拆卸，清洗檢修方便，并且攪拌穩定均勻；通過吸盤將支撐底座和抱桿與調粉桶固定連接，另外減震墊的設置使整個機械手攪拌使用時減小噪音以及工作穩定；通過第一攪拌手和第二攪拌手設置為弧形狀且交錯設置，使物料攪拌更加的均勻快速，并且橡膠墊的設置能夠避免物料的損壞，非常有效地減輕工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的調粉桶剖視圖。