[實用新型]一種調粉桶機械手裝置

有效

• 申請號: 201820441889.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208194232U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 嚴雄
• 申請（專利權）人: 珠海經濟特區佳榮食品有限公司
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種調粉桶機械手裝置，包括調粉桶(1)和機械手(2)，其特征在于：所述機械手(2)設置于調粉桶(1)一側，所述調粉桶(1)內壁設有支撐環板(3)，所述支撐環板(3)上設有限位槽(4)，所述機械手(2)包括支撐底座(5)，所述支撐底座(5)頂部設有第一液壓缸(6)以及底部設有滾輪(7)，所述第一液壓缸(6)前后兩側均設有抱桿(8)，所述抱桿(8)上設有吸盤(9)，所述第一液壓缸(6)頂部設有豎桿(10)，所述豎桿(10)一側設有第二液壓缸(11)，所述第二液壓缸(11)一端底部設有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)底部設有轉軸(13)，所述轉軸(13)底端設有卡板(14)，所述卡板(14)內部設有光電傳感器(15)，所述卡板(14)底部設有攪拌軸(16)，所述攪拌軸(16)頂端設有卡槽(17)以及底端設有活動卡套(24)，所述活動卡套(24)與調粉桶(1)固定連接，所述攪拌軸(16)兩側設有連接橫桿(18)，所述連接橫桿(18)一端底部設有轉動滑塊(19)，所述連接橫桿(18)底部設有第一攪拌手(20)，所述攪拌軸(16)底部設有第二攪拌手(21)。

2.根據權利要求1所述的一種調粉桶機械手裝置，其特征在于：所述支撐底座(5)一側設有觸摸顯示屏(22)和PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)設置于觸摸顯示屏(22)內側。

3.根據權利要求2所述的一種調粉桶機械手裝置，其特征在于：所述卡板(14)和卡槽(17)均設置為方體，所述卡板(14)與卡槽(17)活動卡接，所述光電傳感器(15)對應的卡板(14)上設有安裝槽，所述光電傳感器(15)底端水平面高于卡板(14)底端水平面，所述光電傳感器(15)通過導線與PLC控制器(23)電性連接，所述光電傳感器(15)型號設置為PZ-M31P。

4.根據權利要求1所述的一種調粉桶機械手裝置，其特征在于：所述抱桿(8)設置為弧形狀，所述抱桿(8)和支撐底座(5)均與調粉桶(1)外壁相貼合，所述抱桿(8)和支撐底座(5)內壁均設有減震墊(25)，所述吸盤(9)設置為手動自吸式吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種調粉桶機械手裝置，其特征在于：所述第一攪拌手(20)和第二攪拌手(21)均設置為手掌狀，所述第一攪拌手(20)和第二攪拌手(21)均設置為弧形狀，所述第一攪拌手(20)和第二攪拌手(21)交錯設置，所述第一攪拌手(20)和第二攪拌手(21)外部設有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種調粉桶機械手裝置，其特征在于：所述轉動滑塊(19)與限位槽(4)相配合，所述轉動滑塊(19)與限位槽(4)活動卡接。