[實用新型]一種具有牽引行走部雙重保護裝置的采煤機

有效

• 申請號: 201820441072.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208122850U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃錦新;孫全
• 申請（專利權）人: 北京力信德華科技有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04;E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有牽引行走部雙重保護裝置的采煤機，包括牽引行走電機(1)和行走減速箱(2)以及限矩器(4)，所述限矩器(4)通過扭矩軸(5)連接牽引行走電機(1)和行走減速箱(2)，所述限矩器(4)和所述行走減速箱(2)位于所述牽引行走電機(1)的異側，還包括限矩器磨損監測裝置(3)，所述限矩器磨損監測裝置(3)設置在限矩器(4)和牽引行走電機(1)之間，限矩器磨損監測裝置(3)監測到限矩器(4)達到或接近磨損壽命后，限矩器磨損監測裝置(3)會向所述采煤機控制終端發送報警信號，并與牽引行走電機聯動發送停機保護信號。

技術領域

本實用新型涉及一種采煤機，尤其涉及一種具有牽引行走部保護裝置的采煤機。

背景技術

目前，采煤機在使用過程中的故障率較高，參見圖1，示出了現有技術提供的采煤機行走部傳動輸出機構的剖視圖結構。如圖所示，該采煤機行走部動力輸出機構包括：電動機1 和行走減速箱2。電動機1直接采用齒輪輸出方式連接到行走減速箱的高速軸端，電動機輸出軸位于采煤機靠近行走減速箱一側，保護方式是電機電氣保護。經過長期的觀察和實際作業反饋可知，目前井下采煤機牽引行走部齒輪箱損壞頻繁，而井下的作業空間狹小，電機輸出軸在采煤機內側，每次維修需要拆卸電機，使得對于采煤機的維護很不方便，導致現有采煤機出現高故障率的原因，主要是其結構仍存在一些缺陷，主要有如下幾點不足：

1)牽引行走部電機直接輸出到行走減速箱高速齒輪，電氣過載保護滯后，造成行走減速箱損壞頻繁；

2)采煤機進刀截割煤的時候截割深度以及行走速度都是靠手動或者無線電遙控操作，工人對截割對象的硬度和滾筒進刀深度以及行走速度沒有充分的進行考慮，導致截割時候整個采煤機受到的反向作用力過大而給整個采煤機牽引行走部造成損壞；

3)采煤機在刮板機上行走時候由于井下工作條件較為惡劣，驅動輪經常會有發生卡滯的現場發生，導致整個采煤機的自身巨大慣量全部沖擊到行走減速箱，造成驅動輪以及行走減速箱不必要的損壞，且由于這種工況屬于突發事件，操作過程需要使用專門的工作安全員進行行走監控，增加工作人員危險性以及增大了勞動強度，浪費了人力資源。

為了解決上述易于損壞以及維修不方便的問題，CN203175558U公開一種連續采煤機截割減速機力矩減速機構，其中包括截割電機、摩擦限矩器、扭矩軸和截割減速機，截割電機的轉子軸為空心軸，轉子軸中設有一根扭矩軸，轉子軸的輸出端通過外花鍵與摩擦限矩器的輸入裝置連接，扭矩軸的一端通過外花鍵與摩擦限矩器的輸出裝置連接，扭矩軸的另一端通過外花鍵與截割減速機的輸入端連接。這樣，限矩器用于保護作用，同時，限矩器設置在了電機外側，便于進行拆卸維修，但是，這樣的保護裝置仍然是不足的，這是因為，經過實用新型人長期觀察和總結，發現限矩器的磨損壽命經常是有限的，限矩器設定的扭矩值隨著使用時間增加，保護效果會衰減，從而造成保護作用不足。

因此，需要一種新的用于采煤機的牽引行走部的保護技術，可以在長期對采煤機牽引行走部進行保護，任何時間任何情況下均實現對采煤機的有效保護，避免造成損壞。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種用于采煤機的牽引行走部雙重保護裝置，包括雙重保護限矩裝置，連接至所述采煤機的牽引行走減速箱和牽引行走電機，通過實時監測所述行走減速箱承受的扭矩負載，以控制所述牽引電機向行走減速器的動力傳輸。

根據本實用新型的一實施例，提供了一種具有牽引行走部雙重保護裝置的采煤機，包括牽引行走電機(1)和行走減速箱(2)以及限矩器(4)，所述限矩器(4)通過扭矩軸(5)連接牽引行走電機(1)和行走減速箱(2)，所述限矩器(4)和所述行走減速箱(2)位于牽引行走電機(1)的異側，其特征在于：還包括限矩器磨損監測裝置(3)，所述限矩器磨損監測裝置(3)設置在限矩器(4)和牽引行走電機(1)之間。