[實(shí)用新型]抱桶步進(jìn)移動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820440922.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN208037392U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉耀輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州輝鑫機(jī)電設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實(shí)用新型提出了一種抱桶步進(jìn)移動(dòng)機(jī)，包括底部支架，所述底部支架上通過滾珠絲桿組件承接一驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有夾桶裝置，所述夾桶裝置包括驅(qū)動(dòng)座上方的夾具滑臺(tái)，所述夾具滑臺(tái)上設(shè)有夾具組件，包裝桶通過夾具組件夾持并向前方傳送。本產(chǎn)品精準(zhǔn)性更好，方便操作，安全穩(wěn)定的一體式包裝機(jī)械。利用伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度，使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，反復(fù)來回運(yùn)動(dòng)，加上氣動(dòng)技術(shù)夾桶，讓桶回到中心移動(dòng)至下一位置。更好地使桶移位，定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包裝容器移位定位機(jī)機(jī)構(gòu)，尤其是化工涂料包裝自動(dòng)化的桶移位定位機(jī)器。

背景技術(shù)

目前，公知的化工涂料碼垛前的輸送大部分都是簡(jiǎn)單的輸送到位停止，當(dāng)只有一個(gè)桶時(shí)或不能滿足四個(gè)桶時(shí)，輸送帶不斷磨桶，并定位不夠準(zhǔn)確。對(duì)這種有磨桶底，定位不準(zhǔn)確的工作過程，造成極大生產(chǎn)的影響，精度得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種抱桶步進(jìn)移動(dòng)機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

抱桶步進(jìn)移動(dòng)機(jī)，包括底部支架，所述底部支架上通過滾珠絲桿組件承接一驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有夾桶裝置，所述夾桶裝置包括驅(qū)動(dòng)座上方的夾具滑臺(tái)，所述夾具滑臺(tái)上設(shè)有夾具組件，包裝桶通過夾具組件夾持并向前方傳送。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，與滾珠絲桿平行并設(shè)于滾珠絲桿兩側(cè)的移動(dòng)滑軌和固定在滾珠絲桿一端的伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾具滑臺(tái)下部設(shè)有與底部支架上的軌道配合的下部滑塊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾具滑臺(tái)上前后兩邊設(shè)有相平行的滑臺(tái)軌道，左右兩個(gè)對(duì)稱的夾具部設(shè)于滑臺(tái)軌道上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩夾具部之間通過夾具氣缸連接，兩夾具部之間還設(shè)有同步夾機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步夾機(jī)構(gòu)包括固定在每一個(gè)夾具部?jī)?nèi)側(cè)的齒條和兩夾具部之間的，與兩齒條嚙合的定位齒輪，所述定位齒輪固定在所述夾具滑臺(tái)上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾具部包括卡合在滑臺(tái)軌道上的夾具滑塊，所述夾具滑塊上固定有夾具底座。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾具底座上豎立有夾具板，所述夾具板內(nèi)側(cè)設(shè)有用于卡緊包裝桶的橡膠夾件。

有益效果

本發(fā)明提出了一種抱桶步進(jìn)移動(dòng)機(jī)，包括底部支架，所述底部支架上通過滾珠絲桿組件承接一驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有夾桶裝置，所述夾桶裝置包括驅(qū)動(dòng)座上方的夾具滑臺(tái)，所述夾具滑臺(tái)上設(shè)有夾具組件，包裝桶通過夾具組件夾持并向前方傳送。本產(chǎn)品精準(zhǔn)性更好，方便操作，安全穩(wěn)定的一體式包裝機(jī)械。利用伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度，使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，反復(fù)來回運(yùn)動(dòng)，加上氣動(dòng)技術(shù)夾桶，讓桶回到中心移動(dòng)至下一位置。更好地使桶移位，定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的側(cè)視機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

包裝桶1，夾具組件2，橡膠夾件21，夾具板22，夾具底座23，夾具滑塊 24，伺服電機(jī)3，滾珠絲桿4，移動(dòng)滑軌5，同步夾機(jī)構(gòu)6，定位齒輪61，夾具氣缸7，夾具滑臺(tái)8，滑臺(tái)軌道81，下部滑塊82。

具體實(shí)施方式