[實用新型]抱桶步進移動機

有效

• 申請號: 201820440922.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208037392U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 劉耀輝
• 申請（專利權）人: 廣州輝鑫機電設備工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.抱桶步進移動機，包括底部支架，所述底部支架上通過滾珠絲桿組件承接一驅動座，所述驅動座上設有夾桶裝置，其特征在于，所述夾桶裝置包括驅動座上方的夾具滑臺(8)，所述夾具滑臺(8)上設有夾具組件(2)，包裝桶(1)通過夾具組件(2)夾持并向前方傳送。

2.根據權利要求1所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿(4)，與滾珠絲桿(4)平行并設于滾珠絲桿(4)兩側的移動滑軌(5)和固定在滾珠絲桿(4)一端的伺服電機(3)。

3.根據權利要求1所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述夾具滑臺(8)下部設有與底部支架上的軌道配合的下部滑塊(82)。

4.根據權利要求1所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述夾具滑臺(8)上前后兩邊設有相平行的滑臺軌道(81)，左右兩個對稱的夾具部設于滑臺軌道(81)上。

5.根據權利要求4所述的抱桶步進移動機，其特征在于，兩夾具部之間通過夾具氣缸(7)連接，兩夾具部之間還設有同步夾機構(6)。

6.根據權利要求5所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述同步夾機構(6)包括固定在每一個夾具部內側的齒條和兩夾具部之間的，與兩齒條嚙合的定位齒輪(61)，所述定位齒輪(61)固定在所述夾具滑臺(8)上。

7.根據權利要求4所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述夾具部包括卡合在滑臺軌道(81)上的夾具滑塊(24)，所述夾具滑塊(24)上固定有夾具底座(23)。

8.根據權利要求7所述的抱桶步進移動機，其特征在于，所述夾具底座(23)上豎立有夾具板(22)，所述夾具板(22)內側設有用于卡緊包裝桶(1)的橡膠夾件(21)。