[實用新型]一種油動直驅多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820439663.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208181436U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京國器智能裝備有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00;B64C27/12
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種油動直驅多旋翼無人機，包括機體，所述機體的內部設有空腔，所述空腔內矩形分別有四個機架，所述機架的一端設有固定塊，所述機架的另一端貫穿機體并連接有旋翼，四個所述固定塊之間矩形分別有四個連接板，所述連接板的兩端分別與兩個固定塊轉動連接，四個所述連接板相對的一側均設有滑槽，所述滑槽內設有滑動桿，所述滑動桿的兩端分別與滑槽內相對的側壁固定連接，四個所述滑動桿上均滑動套設有滑動塊，四個所述滑動塊之間設有第一連接桿與第二連接桿，所述第一連接桿與第二連接桿之間交叉設置，且交叉處設有連接軸。該油動直驅多旋翼無人機受力緩沖效果好，給旋翼提供了良好的保護措施，提高了無人機飛行的安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種油動直驅多旋翼無人機。

背景技術

油動直驅無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

但是現有的油動直驅無人機不能給旋翼提供良好的保護措施，減震效果差，導致需要高空飛行時易因為碰撞而損壞。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

本實用新型的目的是為了解決現有技術中油動直驅無人機不能給旋翼提供良好的保護措施，減震效果差，導致需要高空飛行時易因為碰撞而損壞的問題，而提出的一種油動直驅多旋翼無人機。

2.技術方案

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種油動直驅多旋翼無人機，包括機體，所述機體的內部設有空腔，所述空腔內矩形分別有四個機架，所述機架的一端設有固定塊，所述機架的另一端貫穿機體并連接有旋翼，四個所述固定塊之間矩形分別有四個連接板，所述連接板的兩端分別與兩個固定塊轉動連接，四個所述連接板相對的一側均設有滑槽，所述滑槽內設有滑動桿，所述滑動桿的兩端分別與滑槽內相對的側壁固定連接，四個所述滑動桿上均滑動套設有滑動塊，四個所述滑動塊之間設有第一連接桿與第二連接桿，所述第一連接桿與第二連接桿之間交叉設置，且交叉處設有連接軸，所述第一連接桿、第二連接桿與連接軸之間均為轉動連接，且第一連接桿與第二連接桿的兩端分別與兩個滑動塊轉動連接，所述機架上滑動套設有套環，所述套環上轉動連接有兩個對稱設置的轉動桿，兩個所述轉動桿遠離套環的一端均轉動連接有移動塊，所述機體的外側壁上對稱設有與兩個移動塊對應的凹槽，所述凹槽內設有移動桿，所述移動桿的兩端分別與凹槽內相對的側壁固定連接，且移動塊滑動套設在移動桿上，所述套環與機體之間繞設有第一彈簧，所述旋翼的外側壁設有防護圈，所述套環上對稱設有兩個與防護圈兩端對應的卡槽，所述卡槽內設有限位桿，所述限位桿的兩端分別與卡槽內相對的側壁固定連接，所述限位桿上套設有兩個固定板，兩個所述固定板分別位于防護圈的兩側，且兩個固定板之間設有固定桿，兩個所述固定板的內部均設有與固定桿對應的螺孔，兩個所述螺孔內分別設有方向相反的螺紋，所述固定桿的一端與卡槽內側壁轉動連接，所述固定桿的另一端貫穿兩個螺孔與套環，所述固定桿與兩個固定板之間均為螺紋連接，且固定桿與套環轉動連接。

優選地，所述第一連接桿與第二連接桿之間設有第二彈簧。

優選地，所述機架上固定套設有兩個限位環，兩個所述限位環分別位于機體的兩側。

優選地，兩個所述固定板相對的一側均設有橡膠塊。

優選地，所述固定桿上套設有兩個卡環，兩個所述卡環分別位于套環的兩側。

優選地，所述限位桿上套設有第五彈簧，所述第五彈簧分別位于兩個固定板之間。

優選地，所述滑動桿上繞設有兩個第三彈簧，兩個所述第三彈簧分別位于滑動塊的兩側。