[實用新型]一種油動直驅多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820439663.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208181436U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京國器智能裝備有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00;B64C27/12
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種油動直驅多旋翼無人機，包括機體（8），其特征在于，所述機體（8）的內部設有空腔，所述空腔內矩形分別有四個機架（1），所述機架（1）的一端設有固定塊（9），所述機架（1）的另一端貫穿機體（8）并連接有旋翼（3），四個所述固定塊（9）之間矩形分別有四個連接板（15），所述連接板（15）的兩端分別與兩個固定塊（9）轉動連接，四個所述連接板（15）相對的一側均設有滑槽，所述滑槽內設有滑動桿（16），所述滑動桿（16）的兩端分別與滑槽內相對的側壁固定連接，四個所述滑動桿（16）上均滑動套設有滑動塊（17），四個所述滑動塊（17）之間設有第一連接桿（11）與第二連接桿（13），所述第一連接桿（11）與第二連接桿（13）之間交叉設置，且交叉處設有連接軸（10），所述第一連接桿（11）、第二連接桿（13）與連接軸（10）之間均為轉動連接，且第一連接桿（11）與第二連接桿（13）的兩端分別與兩個滑動塊（17）轉動連接，所述機架（1）上滑動套設有套環（4），所述套環（4）上轉動連接有兩個對稱設置的轉動桿（6），兩個所述轉動桿（6）遠離套環（4）的一端均轉動連接有移動塊（18），所述機體（8）的外側壁上對稱設有與兩個移動塊（18）對應的凹槽，所述凹槽內設有移動桿（19），所述移動桿（19）的兩端分別與凹槽內相對的側壁固定連接，且移動塊（18）滑動套設在移動桿（19）上，所述套環（4）與機體（8）之間繞設有第一彈簧（5），所述旋翼（3）的外側壁設有防護圈（2），所述套環（4）上對稱設有兩個與防護圈（2）兩端對應的卡槽，所述卡槽內設有限位桿（24），所述限位桿（24）的兩端分別與卡槽內相對的側壁固定連接，所述限位桿（24）上套設有兩個固定板（26），兩個所述固定板（26）分別位于防護圈（2）的兩側，且兩個固定板（26）之間設有固定桿（22），兩個所述固定板（26）的內部均設有與固定桿（22）對應的螺孔，兩個所述螺孔內分別設有方向相反的螺紋，所述固定桿（22）的一端與卡槽內側壁轉動連接，所述固定桿（22）的另一端貫穿兩個螺孔與套環（4），所述固定桿（22）與兩個固定板（26）之間均為螺紋連接，且固定桿（22）與套環（4）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述第一連接桿（11）與第二連接桿（13）之間設有第二彈簧（12）。

3.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述機架（1）上固定套設有兩個限位環（7），兩個所述限位環（7）分別位于機體（8）的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，兩個所述固定板（26）相對的一側均設有橡膠塊（25）。

5.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述固定桿（22）上套設有兩個卡環（21），兩個所述卡環（21）分別位于套環（4）的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述限位桿（24）上套設有第五彈簧（23），所述第五彈簧（23）分別位于兩個固定板（26）之間。

7.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述滑動桿（16）上繞設有兩個第三彈簧（14），兩個所述第三彈簧（14）分別位于滑動塊（17）的兩側。

8.根據權利要求1所述的一種油動直驅多旋翼無人機，其特征在于，所述移動桿（19）上套設有兩個第四彈簧（20），兩個所述第四彈簧（20）分別位于移動塊（18）的兩側。