[實用新型]伺服裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820439041.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208290471U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明氏自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C57/04
• 分類號: B29C57/04;B29C65/56;B29C31/04;B29L23/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本實用新型公開了一種伺服裝配機，其包括：機座以及設(shè)置于機座之上的工作臺，其包括：設(shè)置于工作臺右側(cè)的管材夾緊單元，設(shè)置于工作臺且位于管材夾緊單元左側(cè)的管材快速切換擴口裝配機構(gòu)，其包括對管材夾緊單元所夾緊管材進行擴口的擴口部、對完成擴口的管材進行裝配作業(yè)的管接頭快速更換連接固定部、驅(qū)動管材快速切換擴口裝配機構(gòu)左右移動的左右移動部、驅(qū)動管材快速切換擴口裝配機構(gòu)前后移動的前后移動部；設(shè)置于工作臺而用于給管材夾緊單元、管材快速切換擴口裝配機構(gòu)進行手工上料的上料機構(gòu)。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡潔、使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服裝配機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有管材擴口及對接裝配設(shè)備(用于汽車配件軟管和管接頭的組裝)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用較為不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種伺服裝配機，其結(jié)構(gòu)簡潔、使用方便。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種伺服裝配機，其包括機座以及設(shè)置于機座之上的工作臺，其包括：

設(shè)置于工作臺右側(cè)的管材夾緊單元，其包括：下夾緊臺，下夾緊臺上方通過驅(qū)動臂而設(shè)置有上夾緊臺，驅(qū)動臂包括下表面設(shè)置有上夾緊臺的水平部、設(shè)置于驅(qū)動臂后端的傾斜部、設(shè)置于水平部與傾斜部相鄰處且豎向延伸的可轉(zhuǎn)動安裝部，驅(qū)動臂通過驅(qū)動臂安裝座而可轉(zhuǎn)動地安裝于工作臺，驅(qū)動臂的傾斜部設(shè)置有帶動驅(qū)動臂實現(xiàn)上夾緊臺與下夾緊臺夾緊與松開的升降組件；

設(shè)置于工作臺且位于管材夾緊單元左側(cè)的管材快速切換擴口裝配機構(gòu)，其包括對管材夾緊單元所夾緊管材進行擴口的擴口部、對完成擴口的管材進行裝配作業(yè)的管接頭快速更換連接固定部、驅(qū)動管材快速切換擴口裝配機構(gòu)左右移動的左右移動部、驅(qū)動管材快速切換擴口裝配機構(gòu)前后移動的前后移動部；

設(shè)置于工作臺而用于給管材夾緊單元、管材快速切換擴口裝配機構(gòu)進行手工上料的上料機構(gòu)。

進一步，工作臺與機座之間設(shè)置有可帶動工作臺上升或者下降的升降機構(gòu)。

進一步，升降機構(gòu)包括:

設(shè)置于機座與工作臺之間的升降臺；

設(shè)置于升降臺左側(cè)和右側(cè)的升降導(dǎo)引組件，其包括：

設(shè)置于工作臺下表面的立滑板，其設(shè)置有長滑軌；

設(shè)置于底座的后立板，其頂部設(shè)置有與長滑軌配合的長滑塊。

進一步，擴口部包括：

安裝于擴口部安裝座的中空圓柱狀部；

安裝于中空圓柱狀部的導(dǎo)向筒，其筒壁設(shè)置有導(dǎo)向柱活動槽；

安裝于導(dǎo)向筒的擴口頭，其包括錐狀頭部、設(shè)置于錐狀頭部后端的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱對稱安裝有位于導(dǎo)向柱活動槽的導(dǎo)向凸起，導(dǎo)向筒中設(shè)置有擴口頭向右復(fù)位的復(fù)位彈簧；

中空圓柱狀部設(shè)置有探測擴口頭活動至導(dǎo)向柱活動槽最左端的擴口頭位置傳感器，擴口頭位置傳感器連接于控制系統(tǒng)。

進一步，管接頭快速更換連接固定部包括：

并排安裝于擴口部安裝座的圓柱狀管接頭快速更換柱，其右端部設(shè)置有軸向布置的管材固定孔，管材固定孔設(shè)置有對管材固定孔內(nèi)裝配的管接頭進行固定的鎖緊機構(gòu)。

進一步，左右移動部包括：

安裝于工作臺下部且推動管材快速切換擴口裝配機構(gòu)朝向管材夾緊單元方形移動的左右推送氣缸，其伸縮端安裝有左右推送座；

前后移動部包括：

設(shè)置于左右推送座的前后移動導(dǎo)軌；

設(shè)置于前后移動導(dǎo)體的前后移動滑塊；