[實用新型]伺服裝配機

有效

• 申請號: 201820439041.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208290471U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 上海明氏自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C57/04
• 分類號: B29C57/04;B29C65/56;B29C31/04;B29L23/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種伺服裝配機，其包括機座以及設置于機座之上的工作臺，其特征在于，其包括：

設置于工作臺右側的管材夾緊單元，其包括：下夾緊臺，所述下夾緊臺上方通過驅動臂而設置有上夾緊臺，所述驅動臂包括下表面設置有上夾緊臺的水平部、設置于驅動臂后端的傾斜部、設置于水平部與傾斜部相鄰處且豎向延伸的可轉動安裝部，所述驅動臂通過驅動臂安裝座而可轉動地安裝于工作臺，所述驅動臂的傾斜部設置有帶動驅動臂實現上夾緊臺與下夾緊臺夾緊與松開的升降組件；

設置于工作臺且位于管材夾緊單元左側的管材快速切換擴口裝配機構，其包括對管材夾緊單元所夾緊管材進行擴口的擴口部、對完成擴口的管材進行裝配作業的管接頭快速更換連接固定部、驅動管材快速切換擴口裝配機構左右移動的左右移動部、驅動管材快速切換擴口裝配機構前后移動的前后移動部；

設置于工作臺而用于給管材夾緊單元、管材快速切換擴口裝配機構進行手工上料的上料機構。

2.根據權利要求1所述的伺服裝配機，其特征在于，所述工作臺與機座之間設置有可帶動工作臺上升或者下降的升降機構。

3.根據權利要求2所述的伺服裝配機，其特征在于，所述升降機構包括:

設置于機座與工作臺之間的升降臺；

設置于升降臺左側和右側的升降導引組件，其包括：

設置于工作臺下表面的立滑板，其設置有長滑軌；

設置于底座的后立板，其頂部設置有與長滑軌配合的長滑塊。

4.根據權利要求1所述的伺服裝配機，其特征在于，所述擴口部包括：

安裝于擴口部安裝座的中空圓柱狀部；

安裝于中空圓柱狀部的導向筒，其筒壁設置有導向柱活動槽；

安裝于導向筒的擴口頭，其包括錐狀頭部、設置于錐狀頭部后端的導向柱，所述導向柱對稱安裝有位于導向柱活動槽的導向凸起，所述導向筒中設置有擴口頭向右復位的復位彈簧；

所述中空圓柱狀部設置有探測擴口頭活動至導向柱活動槽最左端的擴口頭位置傳感器，所述擴口頭位置傳感器連接于控制系統。

5.根據權利要求1所述的伺服裝配機，其特征在于，所述管接頭快速更換連接固定部包括：

并排安裝于擴口部安裝座的圓柱狀管接頭快速更換柱，其右端部設置有軸向布置的管材固定孔，所述管材固定孔設置有對管材固定孔內裝配的管接頭進行固定的鎖緊機構。

6.根據權利要求1所述的伺服裝配機，其特征在于，所述左右移動部包括：

安裝于工作臺下部且推動管材快速切換擴口裝配機構朝向管材夾緊單元方形移動的左右推送氣缸，其伸縮端安裝有左右推送座；

所述前后移動部包括：

設置于左右推送座的前后移動導軌；

設置于前后移動導體的前后移動滑塊；

推送前后移動滑塊沿著前后移動導軌前后移動的前后推送氣缸，其通過前后推送氣缸支架而安裝于左右推送座的后部；

擴口部安裝座設置于前后移動滑塊，所述左右推送座設置有判斷前后移動行程的前后移動位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的伺服裝配機，其特征在于，所述上料機構包括：

通過上料機構固定架而安裝于工作臺左側的第一物料盒，其包括上部開口的第一物料下盒、設置于第一物料下盒后部的第一傾斜物料輸送部、設置于第一傾斜物料輸送部的第一物料倉，所述第一傾斜物料輸送部設置有將第一物料輸送至第一物料下盒的第一傾斜通道；

通過上料機構固定架而安裝于第一物料盒右側的第二物料盒，其包括上部開口的第二物料下盒、設置于第二物料下盒后部的第二傾斜物料輸送部、設置于第二傾斜物料輸送部的第二物料倉，所述第二傾斜物料輸送部設置有將第二物料輸送至第二物料下盒的第二傾斜通道。