[實用新型]可變換顏色的伺服電機模塊及具有伺服電機模塊的機器人

有效

• 申請號: 201820438480.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208323386U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 盧熙鎮;鐘志剛;伍大智;何任群;房濟城;李旭濤;鄧錦泉
• 申請（專利權）人: 深圳市人動人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;H02K5/02;H02K5/04;H02K7/116;H05B33/08
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可變換顏色的伺服電機模塊及具有伺服電機模塊的機器人，其中的伺服電機模塊通過帶狀的透明殼子把LED光均勻的照射出來，在光亮的地方也可以很好地觀賞到可變換顏色的伺服電機模塊；利用上述可變換顏色的伺服電機模塊組裝出多關節人形機器人，提高觀賞性；通過各種顏色的隨意變換組合出多樣顏色的華麗形態；并結合多種動作表現出多種運動形態；通過上述可表現多種顏色和多種動作的多關節人形機器人進行多種教學和多種創意活動。

技術領域

本實用新型涉及玩具用或教學用途的機器人領域，特別是外觀和顏色可自由變換的機器人。

背景技術

眾所周知，市面上具有很多通過伺服電機之間的互結合制作出來的多關節形態的玩具機器人或教學用機器人，為了體現多關節機器人關節作用的伺服電機模塊狀態或為了使其起到裝飾作用，使用了LED燈。

LED燈發射出來的光通過光路徑副材料透過殼子會出現2個以上的漏光區，雖然有2個以上漏光領域，在光亮的地方，因漏光區域的限制，其裝飾性也不是很突出。

實用新型內容

本實用新型想要實現其發明目的，解決上面闡述的問題點，提供既能體現多種顏色又能在亮或暗的地方全方位照射LED的伺服電機模塊，使LED光不受伺服電機間的連接或連接架的阻礙直接照射出來，便于觀察伺服電機內部狀況以及起到裝飾作用，是通過如下技術方案實現的。

可變換顏色的伺服電機，其特征在于，包括：

第一殼子；

組裝到所述第一殼子上的第二殼子；

組裝到所述第一殼子、第二殼子中間的透明殼子；組裝到所述透明殼子上，分布到第一殼子、第二殼子內側的伺服電機；

組裝到上述透明殼子上，從伺服電機傳遞力量的齒輪組；

組裝到上述透明殼子的一側來控制伺服電機；

集成了紅色、綠色和藍色LED的LED組件分布在4個拐角處，通過控制所述LED組件的顏色，實現從LED照射出來的光透過透明殼子進行光分散和光擴散的電子回路板；

組裝在傳遞所述齒輪組力量的驅動軸上的旋轉軸上，來感知上述驅動軸的旋轉位置并把它傳遞到電子回路板上的位置傳感器；

所述電子回路板位于安裝了顏色控制軟件的數碼終端機內、包括：傳送紅色、綠色、藍色LED顏色濃度控制信號的通訊模塊；把從所述通訊模塊傳送過來的顏色濃度控制信號演算成紅色、綠色、藍色的RGB演算模塊；按顏色區分演算的，生成符合顏色濃度控制信號的PWM信號的PWM信號生成模塊組成；用直接或經過增幅器增加的PWM信號，調整所述各LED部件上的紅色、綠色、藍色LED 電壓，并通過調整的電壓控制所述LED部件顏色。

進一步的改進是：所述透明殼子以帶狀的形態四面裸露地安裝在第一殼子和第二殼子中間。

進一步的改進是：所述透明殼子是由聚碳酸酯形成。

進一步的改進是：分布在四個拐角處的LED部件的紅色、綠色、藍色LED是并排連接的，并通過PWM信號并排控制。

進一步的改進是：所述電子回路板以可控制紅色、綠色、藍色 LED的250級顏色濃度。

一種由上述伺服電機組裝出來的多關節的機器人，所述多關節人形機器人的一雙胳膊關節，一雙第一及第二肩膀關節，一雙第一及第二腿關節，一雙膝蓋關節，一雙第一及第二腳踝關節，腰關節及脖子關節部位是通過所述伺服電機來驅動。

所述各個伺服電機模塊都有各自固定的ID編號，數碼終端機傳選擇其中一個或多個ID編號的伺服電機模塊，傳送全部或一組或單個的紅色、綠色、藍色LED的250級顏色濃度控制信號到所述伺服電機模塊。