[實用新型]可變換顏色的伺服電機模塊及具有伺服電機模塊的機器人

有效

• 申請號: 201820438480.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208323386U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 盧熙鎮;鐘志剛;伍大智;何任群;房濟城;李旭濤;鄧錦泉
• 申請（專利權）人: 深圳市人動人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;H02K5/02;H02K5/04;H02K7/116;H05B33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可變換顏色的伺服電機模塊，其特征在于，包括：

第一殼子；

組裝到所述第一殼子上的第二殼子；

組裝到所述第一殼子、第二殼子中間的透明殼子；組裝到所述透明殼子上，分布在第一殼子、第二殼子內側的伺服電機模塊；

組裝到上述透明殼子上，從伺服電機模塊傳遞力量的齒輪組；

組裝到上述透明殼子一側的伺服電機控制模塊；

集成了紅色、綠色和藍色LED的LED組件分布在4個拐角處，通過控制所述LED組件的顏色，實現從LED照射出來的光透過透明殼子進行光分散和光擴散的電子回路板；

組裝在傳遞所述齒輪組力量的驅動軸上的旋轉軸上，來感知上述驅動軸的旋轉位置并把它傳遞到電子回路板上的位置傳感器；

所述電子回路板位于數碼終端機內、包括：傳送紅色、綠色、藍色LED顏色濃度控制信號的通訊模塊；把從所述通訊模塊傳送過來的顏色濃度控制信號演算成紅色、綠色、藍色的RGB演算模塊；按顏色區分演算的，生成符合顏色濃度控制信號的PWM信號生成模塊；所述PWM信號生成模塊生成的PWM信號，用于調整所述LED部件上的紅色、綠色、藍色LED電壓。

2.根據權利要求1所述的可變換顏色的伺服電機模塊，其特征在于，所述透明殼子以帶狀的形態四面裸露地安裝在第一殼子和第二殼子中間。

3.根據權利要求1所述的可變換顏色的伺服電機模塊，其特征在于，所述透明殼子是由聚碳酸酯形成。

4.根據權利要求1所述的可變換顏色的伺服電機模塊，其特征在于，分布在四個拐角處的LED部件的紅色、綠色、藍色LED是并排連接的，并通過PWM信號并排控制。

5.根據權利要求1所述的可變換顏色的伺服電機模塊，其特征在于，所述電子回路板控制紅色、綠色、藍色LED的250級顏色濃度。

6.一種由權利要求1所述的伺服電機模塊組裝出來的多關節的機器人，其特征在于，所述多關節人形機器人的一雙胳膊關節，一雙第一及第二肩膀關節，一雙第一及第二腿關節，一雙膝蓋關節，一雙第一及第二腳踝關節，腰關節及脖子關節部位是通過所述伺服電機模塊來驅動。

7.根據權利要求6所述的多關節的機器人，其特征在于，所述各個伺服電機模塊都有各自固定的ID編號，數碼終端機傳選擇其中一個或多個ID編號的伺服電機模塊，傳送全部或一組或單個的紅色、綠色、藍色LED的250級顏色濃度控制信號到所述伺服電機模塊。