[實用新型]一種用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中的機器人防滑腳掌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820438068.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208132980U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛;張茜;王虹力;李昊;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張詠梅

本實用新型公開了一種用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中的機器人防滑腳掌，包括圓形底板和連接在圓形底板外圈上的第一連接桿，所述圓形底板的下端連接有錐形塊的一端，所述錐形塊的另一端滑動貫穿防滑板并延伸到防滑板的下端，防滑板的上端與圓形底板的下端之間連接有第一彈簧，所述第一彈簧套接在錐形塊上，圓形底板的上端垂直固定連接有固定桿的一端，所述固定桿上分別套接有第二彈簧和滑套，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過加入錐形塊、防滑板和滾輪的組合結(jié)構(gòu)，大大增加了機器人在行走過程中腳掌與地面的摩擦力，提高了機器人行走的穩(wěn)定性能，使機器人不易摔倒，減少對機器人的損傷，具有很大的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體為一種用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中的機器人防滑腳掌。

背景技術(shù)

是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學。是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，現(xiàn)有技術(shù)對機器人的設(shè)計，機器人在行走過程中，穩(wěn)定性比較差，容易摔倒，對機器人造成了嚴重的損壞，甚至導(dǎo)致報廢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中的機器人防滑腳掌，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中的機器人防滑腳掌，包括圓形底板和連接在圓形底板外圈上的第一連接桿，所述圓形底板的下端連接有錐形塊的一端，所述錐形塊的另一端滑動貫穿防滑板并延伸到防滑板的下端，防滑板的上端與圓形底板的下端之間連接有第一彈簧，所述第一彈簧套接在錐形塊上，圓形底板的上端垂直固定連接有固定桿的一端，所述固定桿上分別套接有第二彈簧和滑套，所述第二彈簧的兩端分別連接圓形底板的上端和滑套的下端，固定桿遠離圓形底板的一端滑動套接有套筒的一端，所述套筒的另一端連接有機器人本體，所述機器人本體與固定桿之間連接有第三彈簧，所述滑套的外圈連接有伸縮桿的固定端，伸縮桿的自由端鉸接有第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，第二連接桿的中部轉(zhuǎn)動連接在第一連接桿遠離圓形底板的一端。

優(yōu)選的，所述第一連接桿的數(shù)目不少于六個，且多個第一連接桿之間呈等距分布。

優(yōu)選的，所述第一彈簧在初始狀態(tài)下的長度遠大于錐形塊的長度。

優(yōu)選的，所述防滑板的下端連接有多段防滑條，且多段防滑條之間呈等距分布。

優(yōu)選的，所述滑套和套筒之間連接有橡膠墊圈，且橡膠墊圈套接在固定桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過加入錐形塊、防滑板和滾輪的組合結(jié)構(gòu)，大大增加了機器人在行走過程中腳掌與地面的摩擦力，提高了機器人行走的穩(wěn)定性能，使機器人不易摔倒，減少對機器人的損傷，具有很大的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型A結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：圓形底板1、連接塊2、錐形塊3、防滑板4、第一彈簧5、固定桿6、第二彈簧7、滑套8、伸縮桿9、第三彈簧10、套筒11、連接桿12、滾輪13、機器人本體14。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：