[實用新型]一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌有效
| 申請號： | 201820438068.1 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN208132980U | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 劉飛;張茜;王虹力;李昊;張濤 | 申請（專利權）人： | 煙臺工程職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 張詠梅 |
| 地址： | 264006 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓形底板 防滑板 錐形塊 機器人 腳掌 下端 本實用新型 固定桿 上端 彈簧 人防 汽車工業 垂直固定連接 穩定性能 行走過程 組合結構 彈簧套 連接桿 滑動 滾輪 滑套 套接 摔倒 損傷 生產 貫穿 延伸 | ||
1.一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌，包括圓形底板（1）和連接在圓形底板（1）外圈上的第一連接桿（2），其特征在于：所述圓形底板（1）的下端連接有錐形塊（3）的一端，所述錐形塊（3）的另一端滑動貫穿防滑板（4）并延伸到防滑板（4）的下端，防滑板（4）的上端與圓形底板（1）的下端之間連接有第一彈簧（5），所述第一彈簧（5）套接在錐形塊（3）上，圓形底板（1）的上端垂直固定連接有固定桿（6）的一端，所述固定桿（6）上分別套接有第二彈簧（7）和滑套（8），所述第二彈簧（7）的兩端分別連接圓形底板（1）的上端和滑套（8）的下端，固定桿（6）遠離圓形底板（1）的一端滑動套接有套筒（11）的一端，所述套筒（11）的另一端連接有機器人本體（14），所述機器人本體（14）與固定桿（6）之間連接有第三彈簧（10），所述滑套（8）的外圈連接有伸縮桿（9）的固定端，伸縮桿（9）的自由端鉸接有第二連接桿（12）的一端，所述第二連接桿（12）的另一端轉動連接有滾輪（13），第二連接桿（12）的中部轉動連接在第一連接桿（2）遠離圓形底板（1）的一端。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌，其特征在于：所述第一連接桿（2）之間呈等距分布。
3.根據權利要求1所述的一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌，其特征在于：所述第一彈簧（5）在初始狀態下的長度大于錐形塊（3）的長度。
4.根據權利要求1所述的一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌，其特征在于：所述防滑板（4）的下端連接有多段防滑條，且多段防滑條之間呈等距分布。
5.根據權利要求1所述的一種用于汽車工業生產中的機器人防滑腳掌，其特征在于：所述滑套（8）和套筒（11）之間連接有橡膠墊圈，且橡膠墊圈套接在固定桿（6）上。
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