[實用新型]一種新型江海聯(lián)運自動化集裝箱碼頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820437809.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208856516U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁浩;覃杰;吳邵強;麥宇雄;劉漢東;張瑞芬;劉洋;陳宏偉;何業(yè)科;黃炳林
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第四航務(wù)工程勘察設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G35/00;B66C13/08;B66C13/48
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

本實用新型公開了一種新型江海聯(lián)運自動化集裝箱碼頭結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)包括自動化岸橋、單懸臂ARMG、無人駕駛集卡、港內(nèi)外集卡交互系統(tǒng)等，港內(nèi)外集卡交互系統(tǒng)布置在堆場后方，用于陸路集疏運集裝箱港內(nèi)外交換，包括交互箱臨時堆存作業(yè)區(qū)和交互箱直裝直卸作業(yè)區(qū)，兩區(qū)分別采用雙懸臂ARMG和固定式龍門吊作業(yè)。本實用新型引入無人駕駛集卡，在實現(xiàn)港區(qū)內(nèi)裝卸系統(tǒng)自動化運行的基礎(chǔ)上，大幅降低自動化水平運輸作業(yè)的設(shè)備成本和配套土建設(shè)施成本，有效解決常規(guī)自動化集裝箱裝卸系統(tǒng)水平運輸作業(yè)能耗高、設(shè)備成本高、車流周轉(zhuǎn)效率低的問題；港內(nèi)外集卡交互區(qū)系統(tǒng)的設(shè)置有效地規(guī)避了港內(nèi)無人駕駛集卡與普通集卡交叉作業(yè)存在的安全、法律問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化集裝箱碼頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種引入了無人駕駛集卡且適用于非直線型岸線布置的江海聯(lián)運自動化集裝箱碼頭的裝卸系統(tǒng)及碼頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)已投入運營的自動化集裝箱碼頭工程泊位岸線均呈“連續(xù)直線型”形態(tài)，集裝箱堆場垂直于碼頭岸線布置，且采用的均是“雙小車岸邊集裝箱裝卸橋+AGV+自動化軌道龍門吊”的自動化裝卸系統(tǒng)。該裝卸系統(tǒng)對應(yīng)的碼頭結(jié)構(gòu)和裝卸方案具有以下特點：1、集裝箱水路集疏運水平運輸作業(yè)采用AGV, 作業(yè)范圍封閉且固定，一般發(fā)生在堆場海側(cè)交互區(qū)、碼頭泊位前沿之間；陸路集疏運水平運輸作業(yè)采用港外普通集卡，作業(yè)范圍在封閉自動化區(qū)域之外，一般發(fā)生堆場陸側(cè)交互區(qū)、港區(qū)閘口之間；集裝箱在港區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運流向相對單一； 2、適用于水路集疏運集裝箱量占碼頭集裝箱總年吞吐量的比例低的工程；3、 AGV作業(yè)范圍一般限定在碼頭前沿作業(yè)地帶，集裝箱在堆場內(nèi)的水平運輸采用自動化軌道龍門吊，能耗較大；4、AGV使用磁釘導(dǎo)航，附屬土建設(shè)施投資陳本高；5、AGV設(shè)備單價較高。針對碼頭岸線呈“非直線型”布置的“江海聯(lián)運”集裝箱碼頭工程，其水路集疏運箱量占碼頭總吞吐量比例一般較大，若仍采用上述裝卸系統(tǒng)和布置方案，港區(qū)內(nèi)用于水路集疏運作業(yè)的水平運輸作業(yè)將出現(xiàn)以下弊端：第一，水路集疏運集裝箱的平均水平運距增大，能耗大；第二，集裝箱水平轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的車流周轉(zhuǎn)效率低。

另一方面，隨著無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)的飛速發(fā)展，無人駕駛集卡已逐步進入大型專業(yè)化集裝箱港區(qū)試運行，但目前并未出現(xiàn)一套成熟的裝卸系統(tǒng)和碼頭結(jié)構(gòu)方案將該技術(shù)完全融入整個集裝箱港區(qū)裝卸作業(yè)中，且面對無人駕駛集卡與有人駕駛車輛交叉作業(yè)可能存在的一些安全和法律問題，也尚未出現(xiàn)行之有效的對策和妥善解決的方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種引入了無人駕駛集卡且適用于非直線型岸線布置的江海聯(lián)運自動化集裝箱碼頭的完整裝卸系統(tǒng)及碼頭結(jié)構(gòu)方案，可在該類型集裝箱碼頭中實現(xiàn)港區(qū)內(nèi)所有裝卸環(huán)節(jié)全自動化作業(yè)的基礎(chǔ)上，降低水平運輸作業(yè)的設(shè)備成本和配套土建成本，有效提高港區(qū)內(nèi)車流周轉(zhuǎn)效率，降低設(shè)備能耗。同時，本實用新型也適用于傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動化升級改造。

該江海聯(lián)運集裝箱碼頭主要用于海輪與內(nèi)河駁船集裝箱水路中轉(zhuǎn)集疏運，水路中轉(zhuǎn)集裝箱量占碼頭集裝箱總年吞吐量的比例在50％以上，陸路集疏運集裝箱量占碼頭集裝箱總年吞吐量的比例在50％以下。內(nèi)河駁船碼頭岸線位于海輪碼頭岸線的一側(cè)，兩岸線構(gòu)成一夾角。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種新型江海聯(lián)運自動化集裝箱碼頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括自動化岸橋、單懸臂ARMG、無人駕駛集卡和港內(nèi)外集卡交互系統(tǒng)，自動化岸橋包括用于海輪碼頭岸線集裝箱裝卸船作業(yè)的海輪泊位自動化岸橋和用于內(nèi)河駁船碼頭岸線集裝箱裝卸船作業(yè)的駁船泊位自動化岸橋；單懸臂ARMG用于集裝箱堆場裝卸、堆垛作業(yè)；無人駕駛集卡用于港內(nèi)集裝箱水平轉(zhuǎn)運作業(yè)；港內(nèi)外集卡交互系統(tǒng)用于陸路集疏運集裝箱港內(nèi)外集卡交換作業(yè)，該港內(nèi)外集卡交互系統(tǒng)包括交互箱臨時堆存作業(yè)區(qū)和交互箱直裝直卸作業(yè)區(qū)，交互箱臨時堆存作業(yè)區(qū)采用雙懸臂ARMG作業(yè)，交互箱直裝直卸作業(yè)區(qū)采用固定式龍門吊作業(yè)；

內(nèi)河駁船碼頭岸線位于海輪碼頭岸線的一側(cè)，兩岸線呈一夾角，海輪泊位自動化岸橋軌道沿海輪碼頭岸線順岸布置，駁船泊位自動化岸橋軌道沿駁船碼頭岸線順岸布置；