[實(shí)用新型]仿生冬棗采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820435959.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN208258441U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉同;崔秀慧;王婧怡;韓金龍;張國茂;朱娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;B07B4/02
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

本實(shí)用新型公開了一種仿生冬棗采摘機(jī)，包括手柄、護(hù)罩、滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送管和電源，所述手柄與所述護(hù)罩連接，在護(hù)罩的前端形成有開口；所述滾筒在所述護(hù)罩內(nèi)平行安裝有兩個(gè)，在每個(gè)滾筒的外壁上間隔形成有多個(gè)彈性突起，所述彈性突起在兩個(gè)滾筒相鄰的一側(cè)相互交錯(cuò)且它們之間的間距使得兩個(gè)滾筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠摘下冬棗；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電源連接，使兩個(gè)所述滾筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述護(hù)罩的后側(cè)底部形成開口，所述輸送管的上端與所述開口連接。所述仿生冬棗采摘機(jī)還包括車體、收納箱和風(fēng)扇。該采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用和攜帶方便，降低了棗農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了棗類果實(shí)的收獲效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種仿生冬棗采摘機(jī)。

背景技術(shù)

據(jù)中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，目前全國冬棗種植面積約為300萬畝。以陜西省大荔縣為例，全縣冬棗種植面積約60萬畝，年收入達(dá)50多億元，具有可觀經(jīng)濟(jì)效益。但在冬棗生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采摘是最耗時(shí)、耗力、耗成本的環(huán)節(jié)，約占整個(gè)作業(yè)量的40％。

經(jīng)調(diào)研，我國目前采摘冬棗的方法多為人工采摘，同時(shí)包括幾種機(jī)械輔助人工的采摘方法，這類機(jī)械包括氣息梳刷式冬棗采摘機(jī)、便攜式冬棗采摘機(jī)等。但是，現(xiàn)有的采摘機(jī)械不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于冬棗果殼薄、肉質(zhì)酥脆，在采摘過程中極易損傷果實(shí)，另外使用現(xiàn)有機(jī)械時(shí)仍需投入大量的勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、果實(shí)收獲效率高、損傷率低的仿生冬棗采摘機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種仿生冬棗采摘機(jī)，包括手柄、護(hù)罩、滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送管和電源，所述手柄與所述護(hù)罩連接，在護(hù)罩的前端形成有開口；所述滾筒在所述護(hù)罩內(nèi)平行安裝有兩個(gè)，在每個(gè)滾筒的外壁上間隔形成有多個(gè)彈性突起，所述彈性突起在兩個(gè)滾筒相鄰的一側(cè)相互交錯(cuò)且它們之間的間距使得兩個(gè)滾筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠摘下冬棗；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電源連接，使兩個(gè)所述滾筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述護(hù)罩的后側(cè)底部形成開口，所述輸送管的上端與所述開口連接。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)和第一-第四齒輪，所述手柄內(nèi)形成有空腔，所述微型電機(jī)安裝在所述空腔內(nèi)；所述第一、第二齒輪設(shè)置在所述護(hù)罩的底部且相互嚙合，所述第三、第四齒輪設(shè)置在護(hù)罩的頂部且相互嚙合，所述第二、第三齒輪分別與一個(gè)所述滾筒的軸的上下兩端固定連接，所述第四齒輪與另一所述滾筒的軸的上端固定連接，所述微型電機(jī)向所述第一齒輪提供旋轉(zhuǎn)力。

優(yōu)選的是，所述微型電機(jī)的輸出端經(jīng)一聯(lián)軸器和一軸帶動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，所述滾筒的表面間隔形成有多個(gè)倒立的T型插孔，所述彈性突起為硅膠條，所述硅膠條為倒立的T形且其底部塞入所述倒立的T型插孔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述輸送管為能伸縮的彈性輸送管。

優(yōu)選的是，所述電源由電瓶和太陽能充電板組成，所述太陽能充電板吸收太陽能并向電瓶充電。

另外，在所述手柄上還設(shè)置有微型電機(jī)開關(guān)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕。

優(yōu)選的是，所述仿生冬棗采摘機(jī)還包括車體、收納箱和風(fēng)扇，所述車體包括車架、車輪和扶手，所述收納箱設(shè)置在車架上，用于收集來自輸送管的冬棗；所述風(fēng)扇固裝在所述扶手上，用于吹走從輸送管落下的冬棗中的樹葉。

優(yōu)選的是，所述仿生冬棗采摘機(jī)還包括傾斜設(shè)置在所述收納箱內(nèi)、對(duì)落下的冬棗起緩沖作用的緩沖板。

優(yōu)選的是，在所述第一、二齒輪外和第三、四齒輪外分別安裝有罩體，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪操作果實(shí)和枝葉；在非工作狀態(tài)下，所述手柄懸掛在所述扶手上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了棗農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了棗類果實(shí)的收獲效率，是人工采摘效率的5-8倍。