[實用新型]仿生冬棗采摘機

有效

• 申請號: 201820435959.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208258441U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉同;崔秀慧;王婧怡;韓金龍;張國茂;朱娜
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07B4/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種仿生冬棗采摘機，其特征在于：包括手柄(13)、護罩(12)、滾筒(1)、傳動機構、輸送管(2)和電源，

所述手柄(13)與所述護罩(12)連接，在護罩(12)的前端形成有開口；

所述滾筒(1)在所述護罩(12)內平行安裝有兩個，在每個滾筒(1)的外壁上間隔形成有多個彈性突起(7)，所述彈性突起(7)在兩個滾筒相鄰的一側相互交錯且它們之間的間距使得兩個滾筒相向轉動時能夠摘下冬棗；

所述傳動機構與所述電源連接，使兩個所述滾筒(1)相向轉動；

所述護罩(12)的后側底部形成開口，所述輸送管(2)的上端與所述開口連接。

2.根據權利要求1所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：所述傳動機構包括微型電機(9)和第一-第四齒輪(8a-8d)，

所述手柄(13)內形成有空腔，所述微型電機安裝在所述空腔內；

所述第一、第二齒輪(8a，8b)設置在所述護罩(12)的底部且相互嚙合，所述第三、第四齒輪(8c，8d)設置在護罩(12)的頂部且相互嚙合，所述第二、第三齒輪(8b，8c)分別與一個所述滾筒的軸的上下兩端固定連接，所述第四齒輪(8d)與另一所述滾筒的軸的上端固定連接，所述微型電機向所述第一齒輪(8a)提供旋轉力。

3.根據權利要求2所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：所述微型電機(9)的輸出端經一聯軸器和一軸帶動所述第一齒輪(8a)旋轉。

4.根據權利要求3所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：所述滾筒(1)的表面間隔形成有多個倒立的T型插孔，所述彈性突起(7)為硅膠條，所述硅膠條為倒立的T形且其底部塞入所述倒立的T型插孔內。

5.根據權利要求4所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：所述輸送管(2)為能伸縮的彈性輸送管。

6.根據權利要求5所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：所述電源由電瓶(11)和太陽能充電板(10)組成，所述太陽能充電板(10)吸收太陽能并向電瓶(11)充電。

7.根據權利要求6所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：在所述手柄(13)上設置有微型電機開關和轉速調節旋鈕。

8.根據權利要求7所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：還包括車體、收納箱(4)和風扇(3)，所述車體包括車架(6)、車輪和扶手(14)，

所述收納箱(4)設置在車架(6)上，用于收集來自輸送管(2)的冬棗；

所述風扇(3)固裝在所述扶手(14)上，用于吹走從輸送管落下的冬棗中的樹葉。

9.根據權利要求8所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：還包括傾斜設置在所述收納箱(4)內、對落下的冬棗起緩沖作用的緩沖板(5)。

10.根據權利要求8所述的仿生冬棗采摘機，其特征在于：在所述第一、二齒輪外和第三、四齒輪外分別安裝有罩體；在非工作狀態下，所述手柄(13)懸掛在所述扶手(14)上。