[實用新型]桶裝水的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201820435719.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208135488U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳星秋;江彩苗;楊加俊
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

本實用新型公開了一種桶裝水的碼垛裝置，包括：貫穿于托盤派發工位、支撐柱打開工位、碼垛工位、提升工位、出垛工位設置的輸送機構，托盤派發工位處設置有托盤派發機，碼垛工位處的一側設置有隔板存儲臺與隔板派送機械手、另一側設置有上瓶輸送機構與抓瓶機械手，每個托盤的結構均包括：在托盤本體的四個角部分別設置有四根支撐柱，每根支撐柱具有折疊狀態或直立狀態，托盤本體每個角部的底部均形成向內凹進的插槽，一個托盤的四根直立狀態的支撐柱能分別插入至另一個托盤的四個插槽內；支撐柱打開工位處設置有支撐柱驅動裝置；提升工位處設置有能將托盤向上提升的提升機。本實用新型的優點在于：能大大提高了桶裝水的碼垛效率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛系統技術領域，具體涉及桶裝水的碼垛裝置。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，人們對飲用水、生活用水的要求越來越高，因此出現了容量在8L以上的桶裝或者超大桶裝的礦泉水及純凈水。目前的碼垛機主要包括：貫穿于各工位設置的輸送機構，工位包括順著說撒尿哥機構的輸送方向依次設置的托盤派發工位、碼垛工位、出垛工位，托盤派發工位處設置有托盤派發機，用于碼垛的托盤存儲在托盤派發機中、并由托盤派發機一一派發至輸送機構中，碼垛工位處的輸送機構的一側設置有隔板存儲臺與隔板派送機械手、另一側設置有上瓶輸送機構與抓瓶機械手，隔板派送機械手能將隔板存儲臺上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上，抓瓶機械手能將從上瓶輸送機構中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上。

碼垛時，托盤派發機構將托盤一一派發至輸送機構中，托盤進入碼垛工位后，抓瓶機械手將從上瓶輸送機構中抓取的桶裝水放置在托盤上，直至碼好一層，接著隔板派送機械手將隔板存儲臺上的一張隔板派送至碼垛好的一層桶裝水上，之后抓瓶機械手繼續抓取上瓶輸送機構中的桶裝水、將其碼放在碼好一層的桶裝水上的隔板上。堆垛有兩層桶裝水的托盤即完成碼垛，碼垛完成的垛型由輸送機構輸送至出垛工位后向外輸出。

由于大桶或者超大桶的桶裝水的重量較大，考慮到最底下一層的桶裝水的承壓能力，目前一個托盤上最多只能碼垛兩層桶裝水。因此目前的大桶或者超大桶的桶裝水的碼垛效率低下，這導致桶裝水在裝車、存放時的堆碼效率低下。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能提高碼垛效率的桶裝水的碼垛裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：桶裝水的碼垛裝置，包括：貫穿于若干工位設置的輸送機構，所述的工位包括順著輸送機構的輸送方向依次設置的托盤派發工位、碼垛工位、出垛工位，托盤派發工位處設置有托盤派發機，用于碼垛的托盤存儲在托盤派發機中、并由托盤派發機一一派發至輸送機構中，碼垛工位處的輸送機構的一側設置有隔板存儲臺與隔板派送機械手、另一側設置有上瓶輸送機構與抓瓶機械手，隔板派送機械手能將隔板存儲臺上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上，抓瓶機械手能將從上瓶輸送機構中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上，每個托盤的結構均包括：托盤本體，托盤本體的四個角部分別設置有四根支撐柱，每根支撐柱均具有折疊在托盤本體外側的折疊狀態或直立在托盤本體角部的直立狀態，托盤本體每個角部的底部均形成向內凹進的插槽，一個托盤的四根直立狀態的支撐柱能分別插入至另一個托盤的四個插槽內；在托盤派發工位與碼垛工位之間還設置有支撐柱打開工位，支撐柱打開工位處的機架上設置有支撐柱驅動裝置，支撐柱驅動裝置能將位于支撐柱打開工位的托盤上的折疊狀態的四根立柱打開至直立狀態；碼垛工位與出垛工位之間還設置有提升工位，提升工位處設置有能將托盤向上提升的提升機。

進一步地，前述的桶裝水的碼垛裝置，其中，每個托盤上的四根支撐柱的安裝結構包括：托盤本體的四個角部分別設置有一個支撐座，每根支撐柱的下端部均鉸連接在對應支撐座上的鉸接軸上，每根支撐柱均能繞對應的鉸接軸來回轉動，從而具有折疊在托盤本體外側的折疊狀態或直立在托盤本體角部的直立狀態，四根支撐柱兩兩一組，同一組的兩根支撐柱折疊時轉動的方向一致，兩組支撐柱折疊時轉動的方向相互相反，每個支撐座與對應的支撐柱之間均還設置有防傾倒卡接機構，防傾倒卡接機構能確保支撐柱直立卡擋在支撐座上。