[實用新型]桶裝水的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201820435719.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208135488U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳星秋;江彩苗;楊加俊
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

1.桶裝水的碼垛裝置，包括：貫穿于若干工位設置的輸送機構，所述的工位包括順著輸送機構的輸送方向依次設置的托盤派發工位、碼垛工位、出垛工位，托盤派發工位處設置有托盤派發機，用于碼垛的托盤存儲在托盤派發機中、并由托盤派發機一一派發至輸送機構中，碼垛工位處的輸送機構的一側設置有隔板存儲臺與隔板派送機械手、另一側設置有上瓶輸送機構與抓瓶機械手，隔板派送機械手能將隔板存儲臺上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上，抓瓶機械手能將從上瓶輸送機構中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上，其特征在于：每個托盤的結構均包括：托盤本體，托盤本體的四個角部分別設置有四根支撐柱，每根支撐柱均具有折疊在托盤本體外側的折疊狀態或直立在托盤本體角部的直立狀態，托盤本體每個角部的底部均形成向內凹進的插槽，一個托盤的四根直立狀態的支撐柱能分別插入至另一個托盤的四個插槽內；在托盤派發工位與碼垛工位之間還設置有支撐柱打開工位，支撐柱打開工位處的機架上設置有支撐柱驅動裝置，支撐柱驅動裝置能將位于支撐柱打開工位的托盤上的折疊狀態的四根立柱打開至直立狀態；碼垛工位與出垛工位之間還設置有提升工位，提升工位處設置有能將托盤向上提升的提升機。

2.根據權利要求1所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：每個托盤上的四根支撐柱的安裝結構包括：托盤本體的四個角部分別設置有一個支撐座，每根支撐柱的下端部均鉸連接在對應支撐座上的鉸接軸上，每根支撐柱均能繞對應的鉸接軸來回轉動，從而具有折疊在托盤本體外側的折疊狀態或直立在托盤本體角部的直立狀態，四根支撐柱兩兩一組，同一組的兩根支撐柱折疊時轉動的方向一致，兩組支撐柱折疊時轉動的方向相互相反，每個支撐座與對應的支撐柱之間均還設置有防傾倒卡接機構，防傾倒卡接機構能確保支撐柱直立卡擋在支撐座上。

3.根據權利要求2所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：防傾倒卡接機構包括：每個支撐座均呈一側開口的半包圍結構，每個支撐座的開口方向與對應的立柱折疊時轉動的方向相一致，每根支撐柱的下端部均開設有長條形的安裝槽，每根支撐柱均通過長條形的安裝槽與對應支撐座的鉸接軸相鉸接，支撐座的頂部設置有V字型卡槽，每個支撐座中的支撐柱上均設置有與V字型卡槽對應相配合的卡塊，支撐柱由折疊狀態向直立狀態轉動過程中，其上的卡塊不會與支撐座相碰撞，翻轉至直立狀態的每根支撐柱在重力作用，其上的長條形的安裝槽能沿著該安裝槽中的鉸接軸的導向下豎直向下運動，直至使支撐柱上的卡塊卡入至V字型卡槽中。

4.根據權利要求3所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：每個支撐座的頂部均開設有一對V字型卡槽，每個支撐柱的兩側分別設置有一個具有V字型卡擋面的卡塊，直立狀態的支撐柱在重力作用下向下運動，直至使一對卡塊分別卡擋在對應支撐座的一對V字型卡槽中、且每個卡塊的V字型卡擋面與對應的V字型卡槽相貼合。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：支撐柱驅動裝置的結構包括：每根支撐柱外側的機架上均設置有一根翻轉桿，每根翻轉桿均鉸連接在機架上，每根翻轉桿上均安裝有帶叉板的叉板氣缸，每根翻轉桿均由機架上的一個翻轉氣缸驅動，在翻轉氣缸的驅動下，每根翻轉桿均能向下翻轉至傾倒在支撐柱打開工位中的、托盤上對應的一根支撐柱的外側，然后能向上翻轉直立在輸送機構的外側，傾倒在對應支撐柱的外側的翻轉桿上的叉板氣缸的叉板能插入至對應的折疊狀態的支撐柱的底部，之后翻轉桿向直立狀態翻轉能驅使叉板帶動對應的支撐柱翻轉至直立狀態。

6.根據權利要求5所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：每個托盤上的同一組支撐柱之間均連接有連接桿，一組支撐柱外側的一對翻轉氣缸能同步驅動一組支撐柱打開至直立狀態。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：提升工位與出垛工位之間還設置有膜纏繞工位，膜纏繞工位出設置有膜纏繞機，膜纏繞機能將膜纏繞在輸送至膜纏繞工位中的垛型外。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的桶裝水的碼垛裝置，其特征在于：每個托盤的托盤本體的頂部均設置有支撐板，支撐板上設置有若干向下凹進的、用于支撐桶裝水底部的桶座，每塊隔板上也設置有若干與支撐板上的桶座一一對應的向下凹進的、用于支撐桶裝水底部的隔板座，被抓瓶機械手抓取的每桶桶裝水均被放置在支撐板上的一個桶座中，或被放置在隔板上的一個隔板座中。