[實(shí)用新型]一種風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820435366.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208196054U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周顏紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，包括控制系統(tǒng)和焊接機(jī)器人，所述控制系統(tǒng)包括控制電柜、機(jī)器人控制柜、焊接電源和保護(hù)氣瓶，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有焊槍并帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，所述焊接機(jī)器人旁側(cè)設(shè)置有清槍剪絲機(jī)，所述焊接機(jī)器人前側(cè)和后側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有雙頭變位機(jī)，所述雙頭變位機(jī)的工裝臺(tái)上可拆卸設(shè)置有定位夾緊機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述雙頭變位機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)與焊接機(jī)器人配合進(jìn)行工作；本實(shí)用新型采用一臺(tái)焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩臺(tái)雙頭變位機(jī)，帶動(dòng)定位夾具，可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位、多角度焊處焊接，解決了大型軸流風(fēng)機(jī)裝夾定位困難，焊接效率低的問(wèn)題，利用機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)大型軸流風(fēng)機(jī)的自動(dòng)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站。

背景技術(shù)

焊接大型軸流風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)部件，焊接點(diǎn)長(zhǎng)、焊接位置復(fù)雜、組裝定位困難，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有專門(mén)的定位各結(jié)構(gòu)部件且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊與自動(dòng)焊接的裝置。

基于此，需要一種可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位、多角度焊處焊接且方便定位的風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站被設(shè)計(jì)出來(lái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，得到一種可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位、多角度焊處焊接且方便定位的風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種風(fēng)機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，包括控制系統(tǒng)和焊接機(jī)器人，所述控制系統(tǒng)包括控制電柜、機(jī)器人控制柜、焊接電源和保護(hù)氣瓶，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有焊槍并帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，所述焊接機(jī)器人旁側(cè)設(shè)置有清槍剪絲機(jī)，所述焊接機(jī)器人前側(cè)和后側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有雙頭變位機(jī)，所述雙頭變位機(jī)的工裝臺(tái)上可拆卸設(shè)置有定位夾緊機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述雙頭變位機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)與焊接機(jī)器人配合進(jìn)行工作；

其中，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括用于定位夾緊風(fēng)機(jī)罩的第一定位夾緊機(jī)構(gòu)和用于定位夾緊電機(jī)安裝架的第二定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)包括可拆卸安裝在工裝臺(tái)上的安裝臺(tái)、可拆卸安裝在安裝臺(tái)上的第一夾緊氣缸和可拆卸安裝在安裝臺(tái)上的風(fēng)機(jī)罩定位塊，所述第一夾緊氣缸通過(guò)安裝臺(tái)對(duì)稱設(shè)置在工裝臺(tái)上，且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一夾緊氣缸為一組第一夾緊氣缸，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)至少包括一組第一夾緊氣缸，所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝臺(tái)上的平行定位塊、第一垂直定位塊和第二夾緊氣缸，所述電機(jī)安裝架包括電機(jī)安裝板和用于支撐電機(jī)安裝板的電機(jī)支撐板，所述平行定位塊與電機(jī)支撐板相適配，所述第一垂直定位塊與電機(jī)安裝板相適配，所述第二夾緊氣缸設(shè)置在電機(jī)安裝板安裝面?zhèn)炔⑴c第一垂直定位塊、平行定位塊相互配合夾緊電機(jī)安裝架。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)罩定位塊圓周等間距設(shè)置在安裝臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)罩定位塊為三個(gè)。

進(jìn)一步地，所述第一夾緊氣缸上端可拆卸設(shè)置有夾緊板，所述夾緊板的另一端通過(guò)定位銷夾緊風(fēng)機(jī)罩的上端面，所述風(fēng)機(jī)罩的下端面與安裝臺(tái)抵接。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)罩外側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)安裝組件，所述安裝臺(tái)上還設(shè)置有垂直的定位支架，所述定位支架上設(shè)置有與風(fēng)機(jī)安裝組件相適配的第二垂直定位塊。

進(jìn)一步地，所述第二夾緊氣缸與電機(jī)安裝板配合的一端設(shè)置有垂直定位板，所述垂直定位板通過(guò)定位銷與電機(jī)安裝板相配合。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在焊接機(jī)器人側(cè)面，并與焊接機(jī)器人之間設(shè)置有安全圍欄。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人控制柜與焊接機(jī)器人和焊槍相連，使焊槍在其控制下進(jìn)行焊接，所述控制電柜與雙頭變位機(jī)相連，所述控制電柜、機(jī)器人控制柜和保護(hù)氣瓶相通訊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制。