[實用新型]一種風機機器人自動焊接工作站

有效

• 申請號: 201820435366.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208196054U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周顏紅
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于，包括控制系統和焊接機器人，所述控制系統包括控制電柜、機器人控制柜、焊接電源和保護氣瓶，所述焊接機器人上設置有焊槍并帶動焊槍運動，所述焊接機器人旁側設置有清槍剪絲機，所述焊接機器人前側和后側分別對稱設置有雙頭變位機，所述雙頭變位機的工裝臺上可拆卸設置有定位夾緊機構并帶動定位夾緊機構運動，所述雙頭變位機通過控制系統與焊接機器人配合進行工作；

其中，所述定位夾緊機構包括用于定位夾緊風機罩的第一定位夾緊機構和用于定位夾緊電機安裝架的第二定位夾緊機構，所述第一定位夾緊機構包括可拆卸安裝在工裝臺上的安裝臺、可拆卸安裝在安裝臺上的第一夾緊氣缸和可拆卸安裝在安裝臺上的風機罩定位塊，所述第一夾緊氣缸通過安裝臺對稱設置在工裝臺上，且對稱設置的兩個第一夾緊氣缸為一組第一夾緊氣缸，所述第一定位夾緊機構至少包括一組第一夾緊氣缸，所述第二定位夾緊機構包括分別設置在安裝臺上的平行定位塊、第一垂直定位塊和第二夾緊氣缸，所述電機安裝架包括電機安裝板和用于支撐電機安裝板的電機支撐板，所述平行定位塊與電機支撐板相適配，所述第一垂直定位塊與電機安裝板相適配，所述第二夾緊氣缸設置在電機安裝板安裝面側并與第一垂直定位塊、平行定位塊相互配合夾緊電機安裝架。

2.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述風機罩定位塊圓周等間距設置在安裝臺上。

3.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述風機罩定位塊為三個。

4.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述第一夾緊氣缸上端可拆卸設置有夾緊板，所述夾緊板的另一端通過定位銷夾緊風機罩的上端面，所述風機罩的下端面與安裝臺抵接。

5.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述風機罩外側設置有風機安裝組件，所述安裝臺上還設置有垂直的定位支架，所述定位支架上設置有與風機安裝組件相適配的第二垂直定位塊。

6.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述第二夾緊氣缸與電機安裝板配合的一端設置有垂直定位板，所述垂直定位板通過定位銷與電機安裝板相配合。

7.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述控制系統設置在焊接機器人側面，并與焊接機器人之間設置有安全圍欄。

8.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述機器人控制柜與焊接機器人和焊槍相連，使焊槍在其控制下進行焊接，所述控制電柜與雙頭變位機相連，所述控制電柜、機器人控制柜和保護氣瓶相通訊，實現相應控制。

9.根據權利要求1所述的一種風機機器人自動焊接工作站，其特征在于：所述控制系統還包括夾具控制系統，所述夾具控制系統分別與第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸相連，所述夾具控制系統和機器人控制柜相通訊，在定位夾緊焊接工件后夾具控制系統發送定位夾緊信號至機器人控制柜，機器人控制柜在收到信號后，再和控制電柜進行通訊，控制雙頭變位機進行公轉。