[實用新型]一種閥門機器人自動焊接工作站

有效

• 申請號: 201820435301.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208019691U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 洪天虹
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及一種閥門機器人自動焊接工作站，包括控制系統和焊接機器人，所述控制系統包括控制電柜、機器人控制柜、焊接電源和保護氣柜，所述焊接機器人上設置有焊槍并帶動焊槍運動，所述焊接機器人前側設置有U型變位機，旁側設置有清槍剪絲機，所述U型變位機和清槍剪絲機分別通過控制系統與焊接機器人配合進行工作；其中，所述U型變位機的工作臺上沿圓周均布設置有從圓周指向圓心的定位槽，所述定位槽上可滑動設置有定位夾具，所述工作臺上還設置有定位孔；本實用新型使用U型變位機，同時在U型變位機上設置有夾具以及對應的夾具控制系統，快速定位治具，可快速安裝拆卸，保證焊接產品的產量和質量。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人應用技術領域，尤其涉及一種閥門機器人自動焊接工作站。

背景技術

焊接閥門內部的堆焊密封圈時，堆焊線路達不到準確性控制，且閥門過大時人工無法旋轉焊接而導致不合格。

基于此，需要一種可以解決焊接中的位置變化并且方便裝夾的閥門機器人自動焊接工作站被設計出來。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，得到一種可以解決焊接中的位置變化并且方便裝夾的閥門機器人自動焊接工作站。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種閥門機器人自動焊接工作站，包括控制系統和焊接機器人，所述控制系統包括控制電柜、機器人控制柜、焊接電源和保護氣柜，所述焊接機器人上設置有焊槍并帶動焊槍運動，所述焊接機器人前側設置有U型變位機，旁側設置有清槍剪絲機，所述U型變位機和清槍剪絲機分別通過控制系統與焊接機器人配合進行工作；

其中，所述U型變位機的工作臺上沿圓周均布設置有從圓周指向圓心的定位槽，所述定位槽上可滑動設置有定位夾具，所述工作臺上還設置有定位孔。

進一步地，所述控制系統設置在焊接機器人的后側，并與焊接機器人之間設置有安全圍欄。

進一步地，所述機器人控制柜與焊接機器人和焊槍相連，使焊槍在其控制下進行焊接，所述控制電柜與U型變位機、清槍剪絲機相連，所述控制電柜、機器人控制柜和保護氣柜相通訊，實現相應控制。

進一步地，所述控制系統還包括夾具控制系統，所述夾具控制系統與定位夾具相連，所述夾具控制系統和機器人控制柜相通訊，在定位夾緊焊接工件后夾具控制系統發送定位夾緊信號至機器人控制柜，機器人控制柜在收到信號后，再和控制電柜進行通訊，控制U型變位機進行公轉。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型使用U型變位機，在另外一個空間又增加兩個旋轉自由度，方便焊接位置，解決焊接中的位置變化問題，同時在U型變位機上設置有夾具以及對應的夾具控制系統，快速定位治具，可快速安裝拆卸，定位夾具和工作臺的中心孔與定位槽、定位孔共同使用安裝定位，控制保證反復裝夾，重復定位尺寸精度，同時，一個定位夾具可通用多種規格的閥門，不必重復更換定位夾具，保證重復定位尺寸精度，減輕勞動力，解決了生產過程中，閥門種類多，反復裝夾，重復定位，堆焊位置不水平時焊水會流到其他位置影響焊接效果，提高效率，定位準確，保證焊接產品的產量和質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體布局示意圖；

圖2為本實用新型的整體布局俯視圖；

圖3為U型變位機的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。