[實(shí)用新型]一種閥門機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820435301.0 | 申請日： | 2018-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN208019691U | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪天虹 | 申請（專利權(quán)）人： | 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荊門市高新區(qū)掇*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接機(jī)器人 控制系統(tǒng) 變位機(jī) 夾具 本實(shí)用新型 自動(dòng)焊接 焊槍 定位槽 閥門 絲機(jī) 工作站 機(jī)器人 機(jī)器人控制柜 定位夾具 焊接電源 均布設(shè)置 控制電柜 快速安裝 快速定位 圓心 定位孔 可滑動(dòng) 變位 氣柜 治具 拆卸 焊接 指向 配合 保證 | ||
1.一種閥門機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和焊接機(jī)器人，所述控制系統(tǒng)包括控制電柜、機(jī)器人控制柜、焊接電源和保護(hù)氣柜，所述焊接機(jī)器人上設(shè)置有焊槍并帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，所述焊接機(jī)器人前側(cè)設(shè)置有U型變位機(jī)，旁側(cè)設(shè)置有清槍剪絲機(jī)，所述U型變位機(jī)和清槍剪絲機(jī)分別通過控制系統(tǒng)與焊接機(jī)器人配合進(jìn)行工作；
其中，所述U型變位機(jī)的工作臺上沿圓周均布設(shè)置有從圓周指向圓心的定位槽，所述定位槽上可滑動(dòng)設(shè)置有定位夾具，所述工作臺上還設(shè)置有定位孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于：所述控制系統(tǒng)設(shè)置在焊接機(jī)器人的后側(cè)，并與焊接機(jī)器人之間設(shè)置有安全圍欄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于：所述機(jī)器人控制柜與焊接機(jī)器人和焊槍相連，使焊槍在其控制下進(jìn)行焊接，所述控制電柜與U型變位機(jī)、清槍剪絲機(jī)相連，所述控制電柜、機(jī)器人控制柜和保護(hù)氣柜相通訊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括夾具控制系統(tǒng)，所述夾具控制系統(tǒng)與定位夾具相連，所述夾具控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制柜相通訊，在定位夾緊焊接工件后夾具控制系統(tǒng)發(fā)送定位夾緊信號至機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜在收到信號后，再和控制電柜進(jìn)行通訊，控制U型變位機(jī)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
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