[實用新型]一種夾爪的同步旋轉裝置

有效

• 申請號: 201820435040.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208278944U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本實用新型公開了一種夾爪的同步旋轉裝置，包括：一基板，其上設置有第一直線導軌；一氣缸，其設置在所述基板上且位于所述第一直線導軌的一側；一滑動塊，其設置在所述第一直線導軌上且與所述氣缸的活塞桿連接；多根轉軸，其轉動設置在所述基板上；多根擺桿，其一端緊固在所述轉軸的一側端部上、另一端樞接有一滾輪；多個夾爪組件，其緊固在所述轉軸的相向另一側端部上；其中，所述氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述第一直線導軌的分布方向平行，所述滑動塊上成型有與所述滾輪相配合且一一對應設置的滑槽。該夾爪的同步旋轉裝置能夠有效的縮短取料的作業時間、降低取料的作業難度，具有結構簡單、工作效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及夾爪的同步旋轉裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人力成本的提高，自動化設備被廣泛使用，自動化設備的運用可以節省大量的人力、物力和財力，能夠有效提高生產效率，增加企業的產值效益。夾爪是自動化設備中的常用機構，現有自動化設備中通常需要同時抓取多個產品，這就需要設置多個夾爪同時進行作業，當多個夾爪在遇到取料過程中需要旋轉的情況時，現有的夾爪機構不能實現多個夾爪的同步旋轉。因此，有必要研究一種夾爪的同步旋轉裝置。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單且能夠有效提高工作效率的夾爪的同步旋轉裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾爪的同步旋轉裝置，包括：一基板，其上設置有第一直線導軌；一氣缸，其設置在所述基板上且位于所述第一直線導軌的一側；一滑動塊，其設置在所述第一直線導軌上且與所述氣缸的活塞桿連接；多根轉軸，其轉動設置在所述基板上，且所述轉軸的軸線垂直于所述基板；多根擺桿，其一端緊固在所述轉軸的一側端部上、另一端樞接有一滾輪，所述擺桿與所述轉軸一一對應設置；多個夾爪組件，其緊固在所述轉軸的相向另一側端部上，所述夾爪組件與所述轉軸一一對應設置；其中，所述氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述第一直線導軌的分布方向平行，所述滑動塊上成型有與所述滾輪相配合且一一對應設置的滑槽，所述滾輪滑動設置在所述滑槽內，所述夾爪組件和所述擺桿位于所述基板的相向兩側。

優選的，所述滑槽為直線槽，且所述滑槽的延伸方向與所述氣缸的活塞桿的伸縮方向相垂直。

優選的，所述滑動塊通過連接塊與所述氣缸的活塞桿連接，其中，所述連接塊的一端緊固在所述滑動塊上、另一端緊固在所述氣缸的活塞桿上。

優選的，所述轉軸通過軸承設置在所述基板上。

優選的，所述轉軸的相向兩側端部上成型有方形連接端。

優選的，所述夾爪組件包括一與所述轉軸的相向另一側端部緊固的緩沖單元和一設置在所述緩沖單元上的夾爪。

優選的，所述緩沖單元包括一緊固在所述轉軸的相向另一側端部上的固定座、一緊固在所述固定座下方的安裝塊、通過第二直線導軌滑動設置在所述安裝塊上的緩沖板以及位于所述緩沖板的頂端面與所述固定座的底端面之間的壓簧，其中，所述壓簧的一端卡設在所述固定座上、另一端卡設在所述緩沖板上，所述緩沖板上成型有一限位槽，所述安裝塊的底部成型有一位于所述限位槽內的限位塊。

優選的，所述滾輪通過螺栓樞接在所述擺桿上。

優選的，所述轉軸、所述擺桿和所述夾爪組件的數量為4，所述轉軸等間距并排設置。

優選的，所述第一直線導軌的兩端部分別設置有一緩沖器組件，其包括一緊固在所述基板上的支撐座、一設置在所述支撐座上的緩沖器以及一設置在所述支撐座上且位于所述緩沖器一側的調距單元，其中，所述調距單元包括一設置在所述支撐座上的調節螺桿和一螺接在所述調節螺桿上的調節螺母，所述調節螺桿的軸線平行于所述第一直線導軌的分布方向。