[實(shí)用新型]一種夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820435040.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN208278944U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進(jìn)

1.一種夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：

一基板（10），其上設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌（20）；

一氣缸（40），其設(shè)置在所述基板（10）上且位于所述第一直線導(dǎo)軌（20）的一側(cè)；

一滑動(dòng)塊（30），其設(shè)置在所述第一直線導(dǎo)軌（20）上且與所述氣缸（40）的活塞桿連接；

多根轉(zhuǎn)軸（60），其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板（10）上，且所述轉(zhuǎn)軸（60）的軸線垂直于所述基板（10）；

多根擺桿（70），其一端緊固在所述轉(zhuǎn)軸（60）的一側(cè)端部上、另一端樞接有一滾輪（71），所述擺桿（70）與所述轉(zhuǎn)軸（60）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

多個(gè)夾爪組件（80），其緊固在所述轉(zhuǎn)軸（60）的相向另一側(cè)端部上，所述夾爪組件（80）與所述轉(zhuǎn)軸（60）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

其中，所述氣缸（40）的活塞桿的伸縮方向與所述第一直線導(dǎo)軌（20）的分布方向平行，所述滑動(dòng)塊（30）上成型有與所述滾輪（71）相配合且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽（31），所述滾輪（71）滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽（31）內(nèi)，所述夾爪組件（80）和所述擺桿（70）位于所述基板（10）的相向兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滑槽（31）為直線槽，且所述滑槽（31）的延伸方向與所述氣缸（40）的活塞桿的伸縮方向相垂直。

3.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)塊（30） 通過連接塊（50）與所述氣缸（40）的活塞桿連接，其中，所述連接塊（50）的一端緊固在所述滑動(dòng)塊（30）上、另一端緊固在所述氣缸（40）的活塞桿上。

4.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（60） 通過軸承（61）設(shè)置在所述基板（10）上。

5.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（60）的相向兩側(cè)端部上成型有方形連接端。

6.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾爪組件（80）包括一與所述轉(zhuǎn)軸（60）的相向另一側(cè)端部緊固的緩沖單元（81）和一設(shè)置在所述緩沖單元（81）上的夾爪（82）。

7.如權(quán)利要求6所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述緩沖單元（81）包括一緊固在所述轉(zhuǎn)軸（60）的相向另一側(cè)端部上的固定座（811）、一緊固在所述固定座（811）下方的安裝塊（812）、通過第二直線導(dǎo)軌（813）滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝塊（812）上的緩沖板（814）以及位于所述緩沖板（814）的頂端面與所述固定座（811）的底端面之間的壓簧（815），其中，所述壓簧（815）的一端卡設(shè)在所述固定座（811）上、另一端卡設(shè)在所述緩沖板（814）上，所述緩沖板（814）上成型有一限位槽（816），所述安裝塊（812）的底部成型有一位于所述限位槽（816）內(nèi)的限位塊（817）。

8.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滾輪（71）通過螺栓樞接在所述擺桿（70）上。

9.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（60）、所述擺桿（70）和所述夾爪組件（80）的數(shù)量為4，所述轉(zhuǎn)軸（60）等間距并排設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的夾爪的同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一直線導(dǎo)軌（20）的兩端部分別設(shè)置有一緩沖器組件（90），其包括一緊固在所述基板（10）上的支撐座（91）、一設(shè)置在所述支撐座（91）上的緩沖器（92）以及一設(shè)置在所述支撐座（91）上且位于所述緩沖器（92）一側(cè)的調(diào)距單元（93），其中，所述調(diào)距單元（93）包括一設(shè)置在所述支撐座（91）上的調(diào)節(jié)螺桿（931）和一螺接在所述調(diào)節(jié)螺桿（931）上的調(diào)節(jié)螺母（932），所述調(diào)節(jié)螺桿（931）的軸線平行于所述第一直線導(dǎo)軌（20）的分布方向。