[實用新型]全自動音箱上蓋組裝機

有效

• 申請號: 201820433552.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208112967U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鄧春華;鄧發友;李小會;付亮
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

本實用新型公開了一種全自動音箱上蓋組裝機，其包括載具傳輸機構、保壓機構、控制器，以及與所述控制器電性連接的位置檢測機構和位置調整機構，所述載具傳輸機構設有第一載具和第二載具，所述第一載具可為所述音箱上蓋供電，以使所述音箱上蓋呈現出對位標記，所述第一載具和第二載具藉由所述載具傳輸機構依次傳輸至相應工位，所述位置檢測機構識別所述對位標記并將所述對位標記的位置信息反饋于所述控制器，所述控制器驅動所述位置調整機構吸附所述音箱上蓋并調整至目標位置后傳輸至貼裝位，所述保壓機構對所述音箱上蓋和音箱主體進行保壓以使兩者緊密貼合。本實用新型公開的全自動音箱上蓋組裝機能校正音箱上蓋貼合位置、貼合精度高。

技術領域

本實用新型涉及藍牙音箱制造領域，尤其涉及一種全自動音箱上蓋組裝機。

背景技術

隨著科學技術的進步，音箱作為一種音頻播放設備，廣泛于家庭、舞臺、影院等各個地方。音箱分為有源音箱和無源音箱兩種，近年來有源音箱的發展越來越快，功能也是越來越多，特別是藍牙音箱的發展。藍牙音箱將藍牙技術應用在電腦和智能音箱上，免除人類受電線的牽絆，在短距離范圍內聆聽音樂。藍牙音箱問世以來，隨著智能終端的發展，越來越廣泛地受到用戶的關注。

傳統的音箱包括音箱上蓋和音箱主體，音箱上蓋和音箱主體上均設置有正負兩端，生產時一般采用人工對正負兩端進行對位并對應貼合，才能完成藍牙音箱的組裝。但是手工操作耗時較長、效率低、還無法保證貼合位置的準確度，就可能因人工失誤造成殘次品的增多，降低了產品的合格率。

因此，亟需一種能夠校正音箱上蓋貼合位置、貼合精度高的全自動音箱上蓋組裝機。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種能夠校正音箱上蓋貼合位置、貼合精度高的全自動音箱上蓋組裝機。

為了實現上述目的，本實用新型公開了一種全自動音箱上蓋組裝機，用于音箱上蓋與音箱主體的位置校正和貼合，所述全自動音箱上蓋組裝機包括載具傳輸機構、保壓機構、控制器，以及與所述控制器電性連接的位置檢測機構和位置調整機構，所述載具傳輸機構設置有用于承載音箱上蓋的第一載具，以及用于承載音箱主體的第二載具，所述第一載具可為所述音箱上蓋供電，以使所述音箱上蓋呈現出對位標記，所述第一載具和第二載具藉由所述載具傳輸機構依次傳輸至相應工位，所述位置檢測機構識別所述音響上蓋上呈現的所述對位標記并將所述對位標記的位置信息反饋于所述控制器，所述控制器驅動所述位置調整機構吸附所述音箱上蓋并調整至目標位置后對應地傳輸至所述音箱主體的貼裝位，所述保壓機構對所述音箱上蓋和音箱主體進行保壓以使兩者緊密貼合。

較佳地，所述第一載具設置有通光孔和平面光源，所述平面光源透過所述通光孔照射于所述音箱上蓋。

較佳地，所述載具傳輸機構設置為至少兩個，所述載具傳輸機構呈平行的設置。

較佳地，所述保壓機構的數量與所述載具傳輸機構的數量對應，以使各所述載具傳輸機構上的音箱上蓋和音箱主體進行同步保壓。

較佳地，所述位置檢測機構包括第一移動平臺、攝像頭，以及與所述攝像頭連接的第一光源，所述第一移動平臺驅動所述攝像頭和第一光源在X軸和Z軸方向上移動，所述X軸與所述Z軸相互垂直。

較佳地，所述位置調整機構包括第二移動平臺和旋轉吸附件，所述第二移動平臺驅動所述旋轉吸附件在X軸、Y軸和Z軸方向上移動，所述X軸、Y軸、Z軸之間兩兩相互垂直，以使所述旋轉吸附件吸附所述音箱上蓋并傳送至目標位置。

較佳地，所述旋轉吸附件包括旋轉部和吸附部，所述旋轉部的一端與所述第二移動平臺連接，另一端與所述吸附部連接，所述吸附部與抽真空設備連通以吸附所述音箱上蓋，所述旋轉部旋轉連動所述吸附部旋轉，以調整所述音箱上蓋的位置。

較佳地，所述位置調整機構還包括用于檢測所述音箱上蓋下壓時受力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電性連接。