[實(shí)用新型]全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820433552.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN208112967U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧春華;鄧發(fā)友;李小會(huì);付亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H04R31/00
• 分類號(hào): H04R31/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，用于音箱上蓋與音箱主體的位置校正和貼合，其特征在于：包括載具傳輸機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、控制器、以及與所述控制器電性連接的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述載具傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于承載音箱上蓋的第一載具，以及用于承載音箱主體的第二載具，所述第一載具可為所述音箱上蓋供電，以使所述音箱上蓋呈現(xiàn)出對(duì)位標(biāo)記，所述第一載具和第二載具藉由所述載具傳輸機(jī)構(gòu)依次傳輸至相應(yīng)工位，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)識(shí)別所述音箱上蓋上呈現(xiàn)的所述對(duì)位標(biāo)記并將所述對(duì)位標(biāo)記的位置信息反饋于所述控制器，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)吸附所述音箱上蓋并調(diào)整至目標(biāo)位置后對(duì)應(yīng)地傳輸至所述音箱主體的貼裝位，所述保壓機(jī)構(gòu)對(duì)所述音箱上蓋和音箱主體進(jìn)行保壓以使兩者緊密貼合。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述第一載具設(shè)置有通光孔和平面光源，所述平面光源透過所述通光孔照射所述音箱上蓋。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述載具傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置為至少兩個(gè)，所述載具傳輸機(jī)構(gòu)呈平行的設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述保壓機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述載具傳輸機(jī)構(gòu)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，以使各所述載具傳輸機(jī)構(gòu)上的音箱上蓋和音箱主體進(jìn)行同步保壓。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)平臺(tái)、攝像頭、以及與所述攝像頭連接的第一光源，所述第一移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭和第一光源在X軸和Z軸方向上移動(dòng)，所述X軸與所述Z軸相互垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)吸附件，所述第二移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)吸附件在X軸、Y軸和Z軸方向上移動(dòng)，所述X軸、Y軸、Z軸之間兩兩相互垂直，以使所述旋轉(zhuǎn)吸附件吸附所述音箱上蓋并傳送至目標(biāo)位置。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)吸附件包括旋轉(zhuǎn)部和吸附部，所述旋轉(zhuǎn)部的一端與所述第二移動(dòng)平臺(tái)連接，另一端與所述吸附部連接，所述吸附部與抽真空設(shè)備連通以吸附所述音箱上蓋，所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)連動(dòng)所述吸附部旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述音箱上蓋的位置。

8.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述音箱上蓋下壓時(shí)受力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電性連接。

9.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)吸附件運(yùn)動(dòng)位置的運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器與所述控制器電性連接。

10.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)音箱上蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括用于照亮所述音箱上蓋和所述音箱主體的第二光源，所述第二光源圍繞著所述旋轉(zhuǎn)吸附件設(shè)置。