[實用新型]一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置

有效

• 申請號: 201820433488.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208338476U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 馮巖;胡澤宇;張志斌;潘文武;何磊;王媛;張祖濤;潘亞嘉;劉昱崗
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01M7/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

本實用新型提供了一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，屬于植保機械技術領域。一級橫軌的兩端外側各設有一臺驅動電機三，其輸出軸與齒輪固定；二級橫軌的一端分別與縱向軌道車的“T字形”梁兩端固定；橫向軌道車底板的兩側均設有驅動電機二，其輸出軸分別與各自一側的主動輪軸固定；藥箱和水箱并列在橫向軌道車底板上方，通過管路與電磁換向閥和液壓泵及其噴頭相連；橫向軌道車底板下方設轉軸電機，轉軸電機的輸出軸與主動轉盤固定；主動轉盤底部邊緣與連桿的上端通過球鉸副連接；從動轉盤通過球鉸副與連桿的下端連接，從動轉盤的邊緣下方均布三個弧形擋板，兩弧形擋板之間設有鉸鏈；鉸鏈的下端設有噴頭。主要用于溫室內精準施藥及灌溉。

技術領域

本實用新型屬于植保機械技術領域。

背景技術

我國農業自然災害頻發，為了獲得優質的農產品和較高的經濟收入，需要使用農藥預防控制病蟲害的發生。目前，多數溫室仍采用人工方式進行施藥，工作效率低，工作環境惡劣，農藥利用率低、浪費大、流失嚴重，容易造成農藥浪費和食品安全問題。

據檢索，現有的施藥機械大多對靶性較差，工作范圍受到限制，仍存在一定程度的過量施藥問題。例如中國專利申請號201620065780.2公開的“一種溫室軌道施藥機器人”，該專利所述的施藥機器人雖然能識別作物位置并自動施藥，但其電動小車只能沿一個方向運動，每次施藥只能精確到壟，對靶性較差，且由于每株作物與噴頭距離不同，會有施藥量不均勻的問題；再如中國專利申請號201510630986.5公開的“溫室自走式自動噴霧機”，該專利所述的自動噴霧機，其移動平臺也只能沿一個方向運動，且由于噴頭方向固定斜向下，當溫室面積較大時，會出現藥液無法覆蓋所有作物的問題。

因此有必要設計一種對靶性好且工作范圍能夠覆蓋整個溫室的施藥裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，它能有效地解決噴頭精確移動的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，包括縱向軌道車、橫向軌道車和水箱，縱向軌道車的兩組車輪踏面分別與兩條對稱布置的等邊直角結構的縱軌內水平面配合，每組車輪均有一個驅動電機一與主動輪軸固定；兩根方鋼管結構的一級橫軌的兩端各設有一根槽鋼結構的二級橫軌，兩根二級橫軌之間為腰對腰設置，下腿上表面設有與一級橫軌端部內的齒輪嚙合的齒條，一級橫軌的兩端外側各設有一臺驅動電機三，其輸出軸與齒輪固定；二級橫軌的一端分別與縱向軌道車的“T字形”梁兩端固定；橫向軌道車底板兩側各設有兩個車輪，其踏面與一級橫軌與二級橫軌配合；橫向軌道車底板的兩側均設有驅動電機二，其輸出軸分別與各自一側的主動輪軸固定；藥箱和水箱并列在橫向軌道車底板上方上位機的一側，通過管路與電磁換向閥和液壓泵輸入相連，液壓泵的輸出通過管路與噴頭相連；橫向軌道車底板下方設轉軸電機，轉軸電機的輸出軸與主動轉盤固定；主動轉盤底部邊緣與連桿的上端通過球鉸副連接；從動轉盤通過球鉸副與連桿的下端連接，橫向軌道車底板下方設有兩套垂直設置的活塞，活塞的缸體上端與橫向軌道車底板固定，活塞桿的下端與從動轉盤的上表面固定，從動轉盤的邊緣下方均布三個弧形擋板，兩弧形擋板之間設有鉸鏈；鉸鏈的下端設有噴頭。

所述縱向軌道車、橫向軌道車為上下布置，縱向在下，橫向在上。

所述二級橫軌的一端位于方鋼管結構的一級橫軌內部，間隙配合。

本實用新型的工作過程和原理如下：