[實用新型]一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置

有效

• 申請號: 201820433488.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208338476U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 馮巖;胡澤宇;張志斌;潘文武;何磊;王媛;張祖濤;潘亞嘉;劉昱崗
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01M7/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，包括縱向軌道車、橫向軌道車和水箱，其特征在于：縱向軌道車(4)的兩組車輪踏面分別與兩條對稱布置的等邊直角結構的縱軌(1)內側水平面配合，每組車輪均有一個驅動電機一(5)與主動輪軸固定；兩根方鋼管結構的一級橫軌(3)的兩端各設有一根槽鋼結構的二級橫軌(2)，兩根二級橫軌(2)之間為腰對腰設置，下腿上表面設有與一級橫軌(3)端部內的齒輪(21)嚙合的齒條(22)，一級橫軌(3)的兩端外側各設有一臺驅動電機三(11)，其輸出軸與齒輪(21)固定；二級橫軌(2)的一端分別與縱向軌道車(4)的“T字形”梁兩端固定；橫向軌道車(10)底板兩側各設有兩個車輪，其踏面與一級橫軌(3)與二級橫軌(2)配合；橫向軌道車(10)底板的兩側均設有驅動電機二(18)，其輸出軸分別與各自一側的主動輪軸固定；藥箱(8)和水箱(9)并列在橫向軌道車(10)底板上方上位機(23)的一側，通過管路與電磁換向閥(7)和液壓泵(6)輸入相連，液壓泵(6)的輸出通過管路與噴頭(16)相連；橫向軌道車(10)底板下方設轉軸電機(19)，轉軸電機(19)的輸出軸與主動轉盤(12)固定；主動轉盤(12)底部邊緣與連桿(13)的上端通過球鉸副連接；從動轉盤(14)通過球鉸副與連桿(13)的下端連接，橫向軌道車(10)底板下方設有兩套垂直設置的活塞(20)，活塞(20)的缸體上端與橫向軌道車(10)底板固定，活塞桿的下端與從動轉盤(14)的上表面固定，從動轉盤(14)的邊緣下方均布三個弧形擋板(17)，兩弧形擋板(17)之間設有鉸鏈(15)；鉸鏈(15)的下端設有噴頭(16)。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，其特征在于：所述縱向軌道車(4)、橫向軌道車(10)為上下布置，縱向在下，橫向在上。

3.根據權利要求1所述的一種軌道式精準施藥及灌溉一體化裝置，其特征在于：所述二級橫軌(2)的一端位于方鋼管結構的一級橫軌(3)內部，間隙配合。