[實用新型]一種智能駕車輔助系統

有效

• 申請號: 201820431052.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN211592467U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 付寧;謝周言
• 申請（專利權）人: 邳州市鑫盛創業投資有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G05B19/042;G05D3/12;G01S17/93;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本實用新型公開了一種智能駕車輔助系統，包括中央處理單元、激光雷達單元、超聲波測距單元及車門控制單元，車門控制單元包括第一LIN驅動芯片、第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機，第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機依次連接，第一LIN驅動芯片與所述第一微控制器連接，中央處理單元還連接有第三LIN驅動芯片，第一微控制器、激光雷達單元及中央處理單元通過LIN總線連接；本實用新型采用激光雷達掃描并進行3D成像，為駕駛員提供更準確的夜間視野，同時采用超聲波系統進行測距、智能控制車門的開啟角度，有效降低了安全事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種智能駕車輔助系統。

背景技術

近些年來，隨著互聯網科技的不斷發展，汽車行業也發生了革命化的發展，智能化技術正在運用到汽車行業中，汽車智能化讓汽車駕駛變得更加方便，安全，互聯網技術的迅速發展給汽車制造工業帶來了革命性變化的機會，汽車智能化技術正逐步得到廣泛應用，這項技術簡化了汽車的駕駛操作并提高了行駛安全性，目前的汽車已經配置了各種成熟的控制系統，如EPS,ABS等，對駕駛人駕車的安全、舒適提供了保障，但目前，駕駛員在行車時，對其后方的情況判斷主要由后視鏡提供，但后視鏡提供的范圍有限，而到了晚上行車時，后視鏡的作用更是大打折扣，駕駛員很難判斷車后情況，導致事故發生；另外，人們在開車門時，常常忽略車門周圍狀況，如行人、電動車等，由開車門導致的事故也常有發生。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種可在夜間為駕駛員提高視野并能根據周圍情況智能判斷開門角度的智能駕車輔助系統，采用激光雷達掃描并進行3D成像，為駕駛員提供視野，同時采用超聲波系統進行測距、智能控制車門的開啟角度。

具體的，一種智能駕車輔助系統，包括中央處理單元、激光雷達單元、超聲波測距單元及車門控制單元，所述車門控制單元包括第一LIN驅動芯片、第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機，所述第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機依次連接，所述第一LIN驅動芯片與所述第一微控制器連接，所述中央處理單元還連接有第三LIN驅動芯片，所述第一微控制器、激光雷達單元及中央處理單元通過LIN總線連接。

進一步的，所述超聲波測距單元包括超聲波發生器、循環發射電路、發射端、接收端、循環接收電路及接收處理電路，所述超聲波發生器的復位端與所述中央處理單元的第一控制端連接，所述超聲波發生器的輸出端與所述循環發射電路的輸入端連接，所述循環發射電路的輸出端與所述發射端的輸入端連接，所述接收端的輸出端與所述循環接收電路的輸入端連接，所述循環接收電路的輸出端與所述接收處理電路的輸入端連接，所述接收處理電路的輸出端與所述中央處理單元的輸入端連接。

進一步的，所述循環發射電路包括多路模擬開關及反相器，所述多路模擬開關為CD4051，CD4051的三個地址選擇端A、B、C分別與所述中央處理單元的三個控制端連接，所述中央控制單元的第一控制端還與所述反相器的輸入端連接，所述反相器的輸出端與CD4051的禁止端即INH端連接，CD4051的公共端與所述超聲波發生器的輸出端連接，所述發射端與CD4051的輸出端連接。

進一步的，所述接收處理電路包括依次連接的前置放大電路、限幅放大電路、帶通濾波電路、峰值檢波電路及施密特整形輸出電路，所述前置放大電路的輸入端與所述循環接收電路的輸出端連接，所述施密特整形輸出 電路的輸出端與所述中央處理單元連接。

進一步的，所述激光雷達單元包括激光發射端、回波接收端、電動云臺、圖像處理單元、第二LIN驅動芯片及第二微控制器，所述激光發射端、回波接收端、圖像處理單元、第二LIN驅動芯片及電動云臺分別與所述第二微控制器連接。

進一步的，所述激光發射端為一字線激光器，所述回波接收端為攝像頭，所述微控制器為AVR單片機，所述電動云臺設置在汽車頂部，所述激光發射端和回波接收端均設置在所述電動云臺上，所述電動云臺的控制端與所述微處理器通過RS232串口線連接。